TCC - Estudo de Métodos de Programação

[Maffeis]

Senhores

Sei que não ficou lá grandes coisas mas eu falo de alguns assuntos pode ser interessante para alguém.

Linguagem Assembly
Linguagem C
Linguagem C++
Maquinas de Estado
RTOS

https://www.dropbox.com/s/vitwlldqhx7ohyz/TCC-Alexandre%20Maffeis.pdf?dl=0

Obrigado.
Alexandre Maffeis.

[Maffeis]

Deve ter ficado ruim msm

[KrafT]

Ô meu querido, fica assim não... Só quem faz sabe o trabalho que dá.

Mas eu não entendi qual controlador que você utilizou para o motor, por exemplo: P, PI PID, etc...

Por exemplo, você possa para o PWM uma variável "setpoint", mas não ví ele ser tratado pelo controlador, só pelas teclas.

[Maffeis]

Eu não cheguei a fazer o controle propriamente dito.

Esse motor é um de 12 pontas e esta com algumas bobinas queimadas (acho que umas 3 pelo menos) então ele roda meio quadrado e esquenta muito.

Fiz rodar mesmo somente o RTOS para o trabalho (A ideia era ter feito o controlador)

Pretendo fazer um controlador Fuzzy, mais preciso de um motor funcionando pra isso.

por enquanto estou melhorando a comunicação usb.

[KrafT]

Hum... Entendi...

A questão do controle, o chato é modelar a planta e compensador. Se você faz isso fora do mcu, por exemplo via Matlab, a parte para o processador fica bem simples: http://www.mathworks.com/products/contr ... y-features

[Maffeis]

Usei na faculdade o código gerado pelo matlab no clp (S7-300) em microcontroladores não testei ainda.

mais deve funcionar legal

é meio ilegivel só

[KrafT]

Também, não gosto de utilizar o código que Matlab gera... Das poucas vezes que precisei dessa ferramenta, só peguei os coeficientes que ele gera e usei no meu firmware.