ASM51

boa tarde, eu queria fazer um programa em C que atraves da informação dada pelo joystick me controla-se um robot. Já pesquisei e o que encontrei na net é tudo "cpw source code", sealguem me pode-se explicar melhor como funciona ou como fazer um programa agradecia.
tambem gostaria de saber como controlar uma camara com tcp/ip com o mesmo joystick.
Obrigado e aguardo respostas

de mais dados que o pessoal vai poder lhe ajudar mais...

Por exemplo:
Qual joystick? Um que vc fez? Um pronto? Um USB?
Qual vai ser a comunicacao com o ROBO? vai ser USB? Wireless? Paralela?
A camera que vc se refere é uma camera que já trabalha com TCP/IP? Você tem as bibliotecas para trabalhar com ela?

Qual Windows vc está usando? 98, XP, vista? Ou ainda é linux?

O que eu entendi apenas com oq ue vc escreveu:
Vc tem um joystick PRONTO, provavelmente USB, e um robo PRONTO que já está conectando-se ao computador. O que vc precisa ver são as bibliotecas desse seu joystick para ver como vc pode usar ele no seu programa em C. Provavelmente vc acha na internet um manual sobre isso. Quanto ao Robo é a mesma coisa, vc precisa descobrir qual eh comando usado para aciona-lo, atraves de testes.

E se vc postou aqui nesta parte do forum, eu acredito que vc está se referindo ao uso do computador. Caso seja apenas via microcontrolador, eu sugiro que vc faça a mesma pergunta, com todos as repostas as perguntas feitas acima, no forum correto.

Ok?

[]'s