ASM51

Pessoal,

Depois de estudar e ( até certo ponto ) trabalhar com reconhecimento e classificação em 2D, agora estou estudando reconhecimento em 3D, e encontrei diversas implementações interessantes, incluindo códigos-fontes em Matlab e C.

Porém, em nenhum dos casos, encontrei uma funçao que retornasse os parametros da trasformação de uma imagem em outra ( angulo, escala, deslocamento, etc... ), como abaixo.



Suponho que o meu problema consistiria em se obter uma função ou matriz T que realizasse a trasformação acima, correto ?

Procurei pela matemática do AR ( relidade aumentada ), que suponho poder atender a essa necessidade, mas não entendi muito bem. Nem tive taopouco ainda a oportunidade de testar esse toolkit para saber se seria esse o caminho.

Alguem tem algum palpite de como reslover isso ?

obg.

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Bem, se eu fosse você, eu estudaria mais a fundo Álgebra Linear, antes de partir para essas tecnologias.


Abraços,
Humberto

Humberto,

Também pensei nisso.
Achei que eu pudesse modelar o retangulo, atravéz de vetores, onde um dos vértices do plano seria a origem de cada vetor de Altura e Largura.

Nesse caso, se :

Código: Selecionar todos

B = T x A

Então, eu deveria realizar uma divisão matricial para se obter o 'operador' :

Código: Selecionar todos

T = B/A

Possuo um bom livro de Algebra Linear que usei na faculdade, mas que no entanto, não me dá nenhuma dica de como extrair as informações de escalonamento. Não é possível que não tenha algo mastigado na Web, mas até onde procurei, neca.

Contudo, se achar algo, posto aqui.

obg
at+

Andre,

apesar de não conhecer o seu problema a fundo, penso que se aplicar simples transformações lineares, transformações estas dadas por matrizes de rotação e de translação no espaço, você conseguira o que deseja. Digo isso pelo problema que você colocou.

Com certeza, em um livro bom de Álgebra Linear, que você deve possuir, pois sei que você também é engenheiro, conterá tais informações.Todo o tratamento de robótica de manipuladores é feito utilizando taistransformações e o seu caso não é diferente.

Cuidado com o tratamento matricial, pois a divisão de matrizes, só se for divisão à direita, o normal é a aplicação da inversão matricial, na qual a matriz deve ser quadrada, a princípio (para não falar de pseudo-inversa).

Boa sorte.
Humberto

Achei !!!!

http://www.imageprocessingplace.com/dow ... .5(DIP1992).zip


Esse tutorial é exatamente a base da teoria que eu estava procurando.

A informação aí foi até mais além do que eu esperava, pois além de modelar matricialmente as transformações sobre a imagem ( deslocamento, fator de escala, rotação ), também modela a própria camera, inserindo o parametro distancia focal, permitindo trabalhar com o conceito de perspectiva. Um aspecto interessante, é que expande a abordagem para conjuntos, permitindo trabalhar com formas geométricas, e não apenas com vetores, que é a origem da Algebra Linear.

Prociurando pelos autores, encontrei a seguinte literatura, que parece ser a origem do arquivo PDF :
R. C. Gonzalez & R. E. Woods 1992 Digital Image Processing

Para completar, fiz uma comparação entre as seções desse documento e da tradução em português, e os capítulos conferem nos títulos. Só resta saber se a tradução foi bem-feita e fiel integralmente ao conteúdo original.

Pra quem estiver interessado, é o seguinte livro :




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X Y Z

Coordenadas Cartesianas

Planos Ortogonais e

Objeto 3D "soltinho" no espaço

DJ

Bem, pelo que eu vi dando uma olhada na diagonal, é basicamente o que eu havia lhe falado antes (matrizes de rotação e translação).

Boa sorte,
Humberto

fender escreveu:Bem, pelo que eu vi dando uma olhada na diagonal, é basicamente o que eu havia lhe falado antes (matrizes de rotação e translação).

Boa sorte,
Humberto

Humberto,

Mas na álgebra linear, não é possível haver o conceito de translação, que é uma das transformações matriciais usadas na sequencia, pois assim a transformação deixa de ser linear. Relamente, para as outras transformações ( rotação e escala ) o conceito foi tudo aquilo que foi visto no curso de Algebra Linear.

O pulo-do-gato aí foi a inclusão de uma coluna a mais na matriz, para poder operar a translação.

+++

O resultado que vc quer no final é mais ou menos parecido com isso?
http://www.youtube.com/watch?v=DrXIQfQH ... re=related

Muito interessante essa aplicação...

O que eu estava procurando mesmo, era a matemática envolvida, pois dos livros e arquivos que tenho sobre o assunto de processamento de imagens, nenhum traz referenicialcia a essa algebra ( elementar ) das operações de trasnsformação das imagens. Até há alguma coisa sim, mas numa notação muito complicada, e sem exemplificar. O PDF anterior é um bom tutorial.

Pelo comentário ao lado do vídeo, esse exemplo do Youtube foi baseado no livro Learning OpenCV. Será que o livro vem acompanhado de CD ?
Se não fosse o medo de comprar pela Web, já estaria comprando esse livro. O preço é bem atraente.


+++

Ce vai adquirir o livro de Processamento de Imagens?

Também tenho interesse. Se rolasse um bom desconto...

Humberto,

Eu não tenho conheçimento de como conseguir desconto nas livrarias, mas realmente não custa perguntar.
Estou interessado em adquirir os 2. O primeiro acho que já vou dando uma olhada nas livrarias. Mas o outro terá de ser importado.

Tem jente que tem a sorte de comprar 1 livros pela Web e acabar recebendo 2. No meu caso, foi o inverso. Comprei um que me custou os olhos da cara, e estou esperando até hoje, mesmo depois de ter contactado a editora, de quem comprei diretamente.

Por isso, quando preciso importar livros, o faço pela livraria Interciencia, aqui do RJ, que já faz isso regularmente. Sai muito mais caro, mas só pago depois de receber.

Mas se rolar um 'esquema' com a galera, tô dentro. A redução do custo vai compensar.

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Compra na Amazon, minha irmã sempre compra bastante livros lá,
principalmente através de um esquema de livros usados que eles
tem, uma outra opção, dê uma pesquisada em:
www.estantevirtual.com.br


Christian

Andre,

Tenho comprado bastante na Amazon sem problemas até o momento. Já comprei livros de US$ 1.00. Isso mesmo, US$ 1.00 no esquema de livros usados. Paguei + de frete q o próprio livro q estavam em ótimo estado!
Se meu orçamento estivesse mais folgado teria comprado um Kindle internacional, mas ainda não sei sobre a disponibilidade dos livros aki no Brasil. Quem sabe mais pra frente...

Abs

Andre,

Tenho comprado bastante na Amazon sem problemas até o momento. Já comprei livros de US$ 1.00. Isso mesmo, US$ 1.00 no esquema de livros usados. Paguei + de frete q o próprio livro q estavam em ótimo estado!
Se meu orçamento estivesse mais folgado teria comprado um Kindle internacional, mas ainda não sei sobre a disponibilidade dos livros aki no Brasil. Quem sabe mais pra frente...

Abs