tem um caso interessante onde eu usei isso: um controlador de comunicacoes HDLC que tinha uma fifo de 32 bytes apenas. mas este controlador podia receber frames muito maiores, com ateh 320 bytes. entao eu configurei o loop menor p/ transferir blocos de 32 em 32 bytes e o loop maior para 10 blocos. o resultado eh que o controlador de comunicacoes e o controlador de dma do coldfire interagiam sem controle de software para transferir entre 32 e 320 bytes. finalizada a transferencia, eu nem gerava interrupcao no controlador de dma, mas sim no controlador de comunicacoes. isso disparava a rotina de tratamento de frame, que trocava o ponteiro do controlador de dma para um frame novo. note q eu nao ficava movendo dados nunca na memoria: eu simplesmente passeava os ponteiros dos frames para cima e para baixo sem mover na memoria. a unica hora em que eles eram realmente inteiramente manipulados era na transmissao ou recepcao via dma.
voltando ao mundo real, eu nao entendo o que vc nao entendeu... mas imagina que vc tem sua interface SPI rodando a 8MHz. entao, na realidade, sua interface pode trabalhar no maximo a 1MB/s e, portanto, ela vai gerar dma requests a taxa de no maximo 1 milhao de requests/segundo. ou seja, quem cadencia a transferencia eh o periferico. porem, a transferencia do periferico p/ memoria ou memoria p/ periferico vai consumir precisamente os clocks necessarios p/ acessar a memoria e o periferico. o periferico soh ativa o dma quando esta pronto, entao o dma nao vai ficar testando flag ou nada do genero, simplesmente vai transferir um dado disponivel e pronto.
eh claro, o fato da minha SPI trampar a 1MB/s nao quer dizer que eu tenha um buffer na memoria de 1MB. em termos praticos, a SPI recebe o que vc transmite, entao, quando vc transmite um frame de 100 bytes, e vc vai setar o tamanho de transmissao para 100 bytes no controlador de dma, vc vai receber um frame de 100 bytes tb e, no final desse frame, vai querer uma interrupcao p/ avisar que o frame foi recebido...veja bem: eu quero aproveitar o tempo do dma justamente para fazer outras coisas, portanto eu nao fico olhando o bit done! hehehe
pensa na seguinte dinamica:
- um thread "X" tem um modulo de controle que transmite comandos e dados p/ um device. essa thread prepara um bloco de comandos e dados e envia p/ cima. como retorno, ela vai ter justamente o bloco de comandos e dados de resposta do periferico. digamos que vamos mandar 100 bytes.
- o driver de transmissao eh ativado diretamente e seta no controlador de dma para que aponte p/ aquele frame de comandos e dados de 100 btyes, ao mesmo tempo, programo o controlador de dma da recepcao p/ q aponte p/ um novo frame de comandos e dados com o tamanho de 100 bytes tb. programado o dma, eu ligo o bit de transmissao da SPI e, cada vez q ela estiver com a fifo vazia, ela vai puxar algo via dma.
- feito isso, eu escalo a thread "Y" para rodar, pq a thread "X" esta "dormindo", esperando o SPI, entao eu aproveito o tempo p/ o processador fazer outra coisa.
- quando o controlador de dma termina de receber os 100 btyes de resposta, ele gera uma interrupcao. essa interrupcao serve p/ indicar que a transferencia foi feita e a thread "X" pode ser acordada. vc pode optar escalonar a thread "X" ou, simplesmente, tirar ela da lista de threads dormindo (o mais facil neh, vc faz isso e retorna p/ a thread q esta em execucao).
- quando houver um escalonamento, a thread "X" acorda e bingo: ela acorda com o buffer de recepcao preenchido com os 100 bytes lah da SPI.
nao parece tao logico quando usamos SPI, mas pense em um microcontrolador com duas ethernets e vc jah visualiza quatro threads totalmente concorrentes: 2 threads de TX e 2 threads de RX. para saturar o bandwidth de cada interface tanto no RX quanto TX, vc tem que uasr esse tipo de escalonamento e usar dma, senao o negocio arria!
nao sei se responde suas duvidas... mas a sua frase entre aspas parece verdadeira! hehehe
fabim escreveu:Nossa será que to falando çhineix ?
hehehe
Eu observei vários DMAs, e nenhum deles pode-se configurar finamente o digamos sample rate !! hehehe
Procurei 3 app note de fabricantes diferentes, e todos eles.
Confirmaram o que eu imaginava e perguntei a afirmação ou não lá encima noprimeiro post.
" A transferencia pela DMA de dados para periférico, é controlado automaticamente sem a intervenção de software. A velocidade de transferencia de bytes é limitada pela velocidade de transferencia do periférico."
hehehe, tendeu agora minha duvida sam ?
