Interrupção ARM Cortex M3

[rod_ladeira]

Olá ....
Gostaria de saber se alguem pode me explicar como devo fazer o uso das funções NVIC_SetPriorityGrouping e NVIC_SetPriority

E como determinar as preepções e sub-prioridades.

Obrigado desde já

[RobL]

Como sua pergunta tem resposta um tanto ampla, recomendo ler a página 138 parágrafo 8.3 do livro 2* edição Cortex M3 do Joseph Yiu.
É exatamente a resposta à sua pergunta.