ARM com CAN

[pacbruno]

Olá Senhores,

estou usando o LPC2119 da philips com interface CAN 2.0B embutida. Existe alguma incompatibilidade com a interface CAN 2.0A? Quais as diferenças entre estas versões?

Alguém já trabalhou com este microcontrolador (que tem core ARM 7) e poderia me passar alguma informação? Qual o melhor compilador C pra ele?

Existem outros microcontroladores que têm as duas versões CAN embutidas, porém são (bem) mais caros.

Até mais,
bruno.

[Fábio Pereira]

Eu não conheço muito de CAN, mas pelo que sei a diferença básica é que no CAN2.0B, os identificadores possuem 29 bits e no 2.0A, possuem 11 bits.

Sobre os compiladores, existem vários: IAR, Keil, Crossworks, Hitech, GCC, etc.

Ahhhh, em tempo: a versão 2.0B do CAN é plenamente compatível com a 2.0A !!! Elas podem inclusive coexistir num mesmo barramento. O único impedimento é que você não pode mandar mensagens com ID de 29 bits para nós 2.0A.

Até +