ASM51

Existe alguma vantagem/diferença em utilizar o freertos em vez do rtos do compilador da keil??

Penso ser vantagem a utilização do FreeRTOS devido ao fato do mesmo ser software livre (provavelmente sujeito somente a GPL - não sei ao certo qual o tipo de licença, consulte o código fonte), possuir uma boa base de código e ports, uma comunidade até de certo modo expressiva e o mais importante: é gratuito!

chrdcv

No caso do freeretos, ele não tem uma ide propria? irei utilizar apenas os fontes portados para a ide que eu desejar? estou certo disso?

Não, o que existe é o kernel (que se não me engano são somente três arquivos) e na seção do site de "ports" existem vários exemplos com várias arquiteturas e IDES.

chrdcv