Interrupção ARM Cortex M3

Olá ....
Gostaria de saber se alguem pode me explicar como devo fazer o uso das funções NVIC_SetPriorityGrouping e NVIC_SetPriority
E como determinar as preepções e sub-prioridades.
Obrigado desde já
Gostaria de saber se alguem pode me explicar como devo fazer o uso das funções NVIC_SetPriorityGrouping e NVIC_SetPriority
E como determinar as preepções e sub-prioridades.
Obrigado desde já