CAN LPC1768 nao funciona

fiz todo procedimento coloquei 2 MCP2551 ligado ao LPC1768 , mas nao envia msg de forma nenhuma
estou debugando com jlink e da erro na transmissao , o que pode ser
o codigo é o mesmo do exemplo da KEIL
estou debugando com jlink e da erro na transmissao , o que pode ser
o codigo é o mesmo do exemplo da KEIL