ARM CORTEX M4 (TM4C123GH6PM)

[Cefas]

Boa Tarde!

Estou trabalhando com o ARM TM4C123GH6PM e existe um bloco no datasheet que se chama QUADRATURE ENCODER INTERFACE (QEI), até onde sei que é para controle de motor.
Esse periférico serve para implementar controle PI PD e PID mais facilmente?

[proex]

Este periférico é para ler encoder rotativo, que pode ser aquele parecido com potenciômetro, ou aquele óptico, que é conectado no eixo do motor para ler a posição ou rotação do mesmo.



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[Cefas]

Entendi,

Por exemplo se eu quiser conectar um POT em um eixo de um motor ou volante, de acordo com a rotação posso saber o angulo?. Eu não poderia realizar facilmente isso através de um ADC?

att,

[proex]

Potenciômetro não tem curso de 360 graus e tem batentes de fim de curso, se o motor continuar girando além do fim de curso do potenciometro, vc estoura o potenciômetro.

O Encoder rotativo nao tem fim de curso, ele gira 360 graus nas duas direçoes. Eles te dá uma quantidade de pulsos por volta e diz pra que lado o eixo esta girando, se esquerda ou se direita.

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[EvandrPic]

Medições com encoders de quadratura: Guia prático
http://www.ni.com/white-paper/7109/pt/



Aqui um video desse enconder funcionando:
http://www.directindustry.it/prod/us-di ... 00617.html

[ELFS]

Boa Tarde!

Estou trabalhando com o ARM TM4C123GH6PM e existe um bloco no datasheet que se chama QUADRATURE ENCODER INTERFACE (QEI), até onde sei que é para controle de motor.
Esse periférico serve para implementar controle PI PD e PID mais facilmente?

Quadratura, duas ondas quadradas defasadas de 180º, se não pisei na bola

[Red Neck Guy]

Dá uma procurada por encoder incremental que tu vai ver as aplicações.