por fabim » 13 Mai 2014 14:47
Legalzim o chipu.
Mais eu vi várias possibilidades de xabu usando ele no meu sistema.
Meu WDT, é sW e redundante via hW.
A IHM e a ATUADORA, possuem uma linha cada uma apontada para a outra.
Quando por exemplo a IHM recebe 1, ela devolve zero, e espera dentro de 20 segundos também zero, senão, desliga diretamente o VCC dos atuadores independente do post processor, cortando assim qualquer possibilidade de falha no sistema.
A mesma lógica é da placa atuadora, para a IHM, se em 20 segundos a IHM não responder, ela desliga tudo e gera um alarme audível diferente do padrão IEC.
Ficou muito seguro, fora isto se a IHM ficar 3 tentativas de ler os dados pela I2C com erro consecutivo, desliga também o vcc dos atuadores.
Fora isso, fora aquilo, fora aquilo outro, parei no SDS !!!rsrsrs
Mano, ve só.
Sou responsável pelo que escrevo!!! E não pelo que você entende !!!