LPC1768 + SIM900D <---> Linux + Python

Preciso da ajuda de vocês, coisa de newbie, quero fazer a comunicação do LPC1768 + SIM900D com um site na internet usando TCP Socket.
Eu estou atualmente enviando os dados coletados do meu prototipo através de requisição HTTP para uma pagina em php que recebe os dados pela URL e grava no mySQL.
Porém eu gostaria de ter uma conexão mais transparente, tipo serial direta, e tratar meus dados da maneira que eu gosto, manualmente. An documedei dando uma lida nantação do servidor e ele é linux com Python pronto para uso.
Quero saber se alguém já tem experiencia com Python e Socket TCP no linux e que possa me ajudar a intender como eu faço para colocar esse ARM para comunicar com o server.
Valeu.
Eu estou atualmente enviando os dados coletados do meu prototipo através de requisição HTTP para uma pagina em php que recebe os dados pela URL e grava no mySQL.
Porém eu gostaria de ter uma conexão mais transparente, tipo serial direta, e tratar meus dados da maneira que eu gosto, manualmente. An documedei dando uma lida nantação do servidor e ele é linux com Python pronto para uso.

Quero saber se alguém já tem experiencia com Python e Socket TCP no linux e que possa me ajudar a intender como eu faço para colocar esse ARM para comunicar com o server.
Valeu.