ARM com CAN

Olá Senhores,
estou usando o LPC2119 da philips com interface CAN 2.0B embutida. Existe alguma incompatibilidade com a interface CAN 2.0A? Quais as diferenças entre estas versões?
Alguém já trabalhou com este microcontrolador (que tem core ARM 7) e poderia me passar alguma informação? Qual o melhor compilador C pra ele?
Existem outros microcontroladores que têm as duas versões CAN embutidas, porém são (bem) mais caros.
Até mais,
bruno.
estou usando o LPC2119 da philips com interface CAN 2.0B embutida. Existe alguma incompatibilidade com a interface CAN 2.0A? Quais as diferenças entre estas versões?
Alguém já trabalhou com este microcontrolador (que tem core ARM 7) e poderia me passar alguma informação? Qual o melhor compilador C pra ele?
Existem outros microcontroladores que têm as duas versões CAN embutidas, porém são (bem) mais caros.
Até mais,
bruno.