Preciso de algoritmo de pesagem de carga dinâmica

[chipselect]

Alguém tem conhecimento de pesagem de carga viva (dinâmica)?

Tenho um projetinho de balança eletrônica, utilizo strain gage como sensores (geralmente 4 no total), e é pra pesar animais.

Preciso de um algoritmo que consigua pesar o animal com repetibilidade, só que o animal entra pulando na balança e nem sempre para de pular.

Preciso de um algoritmo que encontre o peso do animal (com muita repetibilidade) em MENOS DE 3 SEGUNDOS, mesmo que o bixo fique pulando na plataforma de forma aleatória.

A plataforma é construído de tal forma que só os movimentos horizontais do animal são medidos efetivamente...

O algoritmo deve rodar em um hardware (microcontrolador) não muito caro, obviamente. A resolução da balança é de 1Kgr, e vai até 3.000 quilos.

Se alguém tiver uma solução que atenda esses requisitos, entre em contato para ver mais detalhes do projeto e negociar comigo.

Obs.: Média e janelamento leva 4 segundos pra achar o peso com 99,9% de repetibilidade.... isso eu já tenho.

[lucaszampar]

Trabalhei em algo parecido com isso o que você quer, e consegui resolver o problema realizando varias leituras, e em seguida tirando uma mediana, e enfim uma média dessas várias medianas. Para a aplicação que estávos realizando isso foi o necessário.