Projeto de pesagens de carga viva
Enviado: 22 Ago 2007 00:12Tem um cliente meu que precisa de um algoritmo para pesagem de animais vivos, do nivel do filtro SmartScale do Gallagher Group ou do Super Damp da Tru-Test. Para quem não conhece, essas duas empresas são líderes mundiais de pesagem de carga viva.
Problema: pesagens de animais vivos.
Requisitos:
- Velocidade de captura do peso (máximo 3s com animal pulando);
- erro inferior a 2kg;
- REPETIBILIDADE;
- custo de hardware baixo;
- consumo compatível com equipamento operado a bateria.
- fundo de escala para o USUÁRIO FINAL: até 6.000 kg, res. 1kg e até 3.000kg, res. 0,5kg
- o circuito deve permitir ser calibrado por divisores resistivos de referência, gerando o zero e o fundo de escala (2mV/V), além de simuladores de carga.
Protótipo:
- o hardware necessário é somente uma placa que recebe o sinal das células de carga , faz a aferição do peso e mostra o peso por uma interface qualquer de comunicação, como por exemplo, uma serial. A placa tem que ser capaz de receber calibração (ajuste de zero e peso padrão, ter recurso como auto-zero e demais configurações básicas de balança). Esse protótipo é livre no seu tamanho, mas o produto final não deve ser grande, o equipamento é portátil e operado a bateria...
Observações: Esta placa é para teste do algoritmo, que se for aprovado, será incluído em um futuro equipamento. O projeto eletrônico deste equipamento está em aberto até ter um "filtro de pesagem" eficiente.
Sensor: células de cargas (pontes de strain gauges) ligadas em "paralelo" (2mV/V).
Equipamento similar já existe funcionando, mas é importado. Equipamentos nacionais existentes não tem desempenho equivalente ao desejado.
Acredito que, apesar de difícil, um filtro desses não precisa de muita cpu não, pois o EzyWeith da Tru-Test roda numa CPU de 8MHz/8bits, memória inferior a 32K (acho que era 8K, não era DSP) e um A/D de 16 bits da Analog Devices. Desejável que o projeto use um A/D de 24 bits... (Marketing ehehehehe), taxa de amostragem>=100sps
Obs.: apenas filtros LP não funcionam, já foi testado isso com filtro Butter e Cheb de até quinta ordem, simulações com filtros de ordem 9 também tiveram resultados péssimos (tempo para travar o peso).
Exemplo de funcionamento:
plataforma vazia -> peso indicado = 0, indicador de peso estável na plataforma desativado.
Uma pessoa sobe pulando na plataforma, e continua pulando de forma irregular durante o teste. O indicador faz as leituras e, em até 3s, mostra o peso da pessoa (fixo), com o indicador de peso estável ativado e esse não muda mais enquanto o peso oscilante na plataforma se mantiver o mesmo. O erro que o Ezy Weigh comete nestes casos é de apenas 1kg...
Esse "pulando" é pulando igual louco mesmo, como se tivesse num show de rock, a pessoa chegando a quase cair da plataforma.
Para quem tiver interesse, envie orçamento para chipsel@hotmail.com que eu repassarei para o cliente. Retornarei o email caso o cliente aprove o orçamento.
Orçamentos desejável ter dois valores, um com o valor do desenvolvimento e o valor dos royalties de cada equipamento produzido, e outro orçamento com o valor do desenvolvimento onde o cliente detém todos os direitos autorais. Também é desejável ter uma estimativa do prazo de desenvolvimento e o custo dos materiais.
Problema: pesagens de animais vivos.
Requisitos:
- Velocidade de captura do peso (máximo 3s com animal pulando);
- erro inferior a 2kg;
- REPETIBILIDADE;
- custo de hardware baixo;
- consumo compatível com equipamento operado a bateria.
- fundo de escala para o USUÁRIO FINAL: até 6.000 kg, res. 1kg e até 3.000kg, res. 0,5kg
- o circuito deve permitir ser calibrado por divisores resistivos de referência, gerando o zero e o fundo de escala (2mV/V), além de simuladores de carga.
Protótipo:
- o hardware necessário é somente uma placa que recebe o sinal das células de carga , faz a aferição do peso e mostra o peso por uma interface qualquer de comunicação, como por exemplo, uma serial. A placa tem que ser capaz de receber calibração (ajuste de zero e peso padrão, ter recurso como auto-zero e demais configurações básicas de balança). Esse protótipo é livre no seu tamanho, mas o produto final não deve ser grande, o equipamento é portátil e operado a bateria...
Observações: Esta placa é para teste do algoritmo, que se for aprovado, será incluído em um futuro equipamento. O projeto eletrônico deste equipamento está em aberto até ter um "filtro de pesagem" eficiente.
Sensor: células de cargas (pontes de strain gauges) ligadas em "paralelo" (2mV/V).
Equipamento similar já existe funcionando, mas é importado. Equipamentos nacionais existentes não tem desempenho equivalente ao desejado.
Acredito que, apesar de difícil, um filtro desses não precisa de muita cpu não, pois o EzyWeith da Tru-Test roda numa CPU de 8MHz/8bits, memória inferior a 32K (acho que era 8K, não era DSP) e um A/D de 16 bits da Analog Devices. Desejável que o projeto use um A/D de 24 bits... (Marketing ehehehehe), taxa de amostragem>=100sps
Obs.: apenas filtros LP não funcionam, já foi testado isso com filtro Butter e Cheb de até quinta ordem, simulações com filtros de ordem 9 também tiveram resultados péssimos (tempo para travar o peso).
Exemplo de funcionamento:
plataforma vazia -> peso indicado = 0, indicador de peso estável na plataforma desativado.
Uma pessoa sobe pulando na plataforma, e continua pulando de forma irregular durante o teste. O indicador faz as leituras e, em até 3s, mostra o peso da pessoa (fixo), com o indicador de peso estável ativado e esse não muda mais enquanto o peso oscilante na plataforma se mantiver o mesmo. O erro que o Ezy Weigh comete nestes casos é de apenas 1kg...
Esse "pulando" é pulando igual louco mesmo, como se tivesse num show de rock, a pessoa chegando a quase cair da plataforma.
Para quem tiver interesse, envie orçamento para chipsel@hotmail.com que eu repassarei para o cliente. Retornarei o email caso o cliente aprove o orçamento.
Orçamentos desejável ter dois valores, um com o valor do desenvolvimento e o valor dos royalties de cada equipamento produzido, e outro orçamento com o valor do desenvolvimento onde o cliente detém todos os direitos autorais. Também é desejável ter uma estimativa do prazo de desenvolvimento e o custo dos materiais.