ASM51

Um manual básico, com implementações em linguagem Basic.

https://www.dropbox.com/sh/gjcfzq008lt400d/AABzbCRoJMggJ7WP5rdTmNrGa/Process-Control-Text-v1.0.pdf?dl=0

Bem interessante.

O Circuito da Pag. 262, Figure 8-4
Typical Op-Amp PID Control Circuit for the Floating Ball

Esta correto Configuração Subtrator, Primeiro Amp Op, Estágio Sigma, coisa rara.

Mas aqui há um equivoco:

Page 250
· Process Control
•
Error
(E) is the measurement from the desired setpoint to the actual system
condition, such as a difference between
the desired temperature and the actual
temperature.
•
=====> Proportional Drive
continuously evaluates error and adds or subtracts output
drive in an attempt to drive the system back to the setpoint. Too low? More
drive. Too high? Less drive. The gain is used to adjust how much action is
taken based on the error.

Não é bem assim. Essa é a função do Estágio Integrador

E porque não é bem assim?
Porque o erro tende a Zero e logicamente a saída do estagio Proporcional ( KP) também tende a Zero

O Estágio Integrador é o mais importante estágio do PID

Se o sistema não for critico em velocidade, O Controlador PID pode se reduzir para apenas o Integrador
sem prejuízo.

Abraços
DJ.

Um Sistema de Controle muito interessante é o Grafset. dos Franceses

Baseado em Etapa / Transição / Etapa / Transição / Etapa. em um loop sem fim.

E o mais interessante ainda, todos os controles e todas as variáveis são de apenas um Bit
implementado com o uC de um bit da Intel - 8051 ou familia.

A Programação é Semelhante ao Fluxograma

Existe compilador para o Grafset mas nem é necessário para quem conhece assembler

Poucos conhecem o Grafset
Muitos poucos sabem da existência de uC de 1 bit

Abraços
Dj.