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Tem vários na net também.
Dependendo o chip usado pode usar JTAG. Nos chips mais simples debug wire, usa o spi para debugar.
Gravadores simples como o AVRDragon também emula, era limitado a 32K para emular, verifique.
Este pode ser encotrado em torno de R$90,00 no GrupoCn ou CnTecnologia.
Se for para uso mais profissa veja na IDE, conforme tcpipchip.