Exemplos de funçoes

[Doth]

Ola, estou começando a utilizar este mcu mas gostaria de ver alguns exemplos de codigos tipo configuração de serial, piscar led coisas assim.

Estarei utilizando o atmega162 por causa da segunda serial, e pelo oque eu li a respeito utilizarei o compilador winavr gravando com o ponyprog.

Se alguem quiser postar um exemplo de codigo de:
-Configuração e utilização da serial.
-Configuração e utilização de I2C.
-Qual quer outro codigo basico como piscar led ou coisa assim.

Desde ja obrigado.
//Ricardo Doth

[tmarchesi2]

Boa tarde !

Eu tenho algumas rotinas bem simples que eu uso para testar meus protótipos, tenho algo como: serial232, ad .... pois estou procurando uma para testar o i2c entre 2 avr's. Só que tem um detalhe, eu uso o codevision como compilador, se interessar posso te enviar.

T+

[Doth]

Pois é, eu adoraria ver suas rotinas, se puder mandar por email ricardodoth@terra.com.br.

Eu gostaria de usar o codevision mas é pago e a versão gratuita não tem o Atmega162.

Estou querendo entender sobre os registradores desse modelo, mas ja vai ser um começo.

Estou começando a usar este Winavr ate agora não sei nem como se compila.

Estava tao feliz com meu at89s8252 por fui dizer pro meu chefe que tem um mcu mais barato com duas seriais.

Bom ainda bem que tem gente que entende.

Desde ja obrigado.
//Ricardo Doth

[tmarchesi2]

Estou enviando os arquivos por e-mail, qualquer coisa me avise.

T+

[Doth]

Obrigado pelo email bem interesante, chegaram os atmega162, meu chefe ja tah na minha cola. vou trabalhar sabado e domingo nele.

Tipo ja tenho o codigo no at89s8252 e vou portar para o Atmega162, so quero socar mais uma serial pra conversar com um leitor e uma impressora pdv.

Mas não se acanhem quero ver mais codigos.

[Doth]

Bah pessoal não estou comprendendo muito esta historia de escrever e ler pinos.

Tipo se tenho um rele no pino1 do portD tenho que
DDRD |=0x01 //avisar que PD0 é saida

PORTD |=(1<<0) //setar o pino PD0 para 1

PORTD &= ~(1 << 0);//agora desligar o pino <--estranho neh

Agora para ler um pino como eu faço? tipo eu sei que tem configurar o DDRx mas tipo oque for zero é entrada? tipo:

DDRD |=00000001 // todas entradas menos PD_1?

ler uma destas entradas seira:

#define pinoD2 PIND && 02

if (pinoD2){} //

Estou usando o avr studio compilador gcc.

Desde ja obrigado
//Ricardo Doth

[owerdrive]

tem como enviar pra mim também? Meu email é owerdrive@yahoo.com.br

[tmarchesi2]

Entra neste link:

http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr_doc.htm

Aqui você encontra um tutorial muito interessante em C para AVR, tem um exemplo de ler uma entrada com If.
Detalhe, este site é de um compilador comercial. Mas o que importa é lógica do negócio vale a pena dar uma estudada.

A rotina ali ficaria algo do tipo:

if (PORTD.2 == 0)
{
}

T+

[Fábio Pereira]

Olá Ricardo,

Acho que você está equivocado sobre alguns detalhes de C:

Quando você escreve: REGISTRADOR |= 0x01;

Você está apenas setando o bit 0 do registrador, os demais bits não serão alterados.

Para alterar todos os bits você deve escrever:

REGISTRADOR = 0x01;

Aí sim, todos os bits, com exceção do bit 0 serão apagados.

Outra coisa: a operação REGISTRADOR |= (1<<1);

Está setando o bit 1 e não o bit 0 ...

Até +

[RobL]

Veja bem os AVR tem 3 registros para cada porta (2 nos pics).
Conforme você verificou:
Estando a porta com saída, escrevendo 1L no registro PORTx aparecerá 1L na saida, se escrever 0L aparecerá 0L na saída.

Para ler a porta, é feito em outro registro o PINx (diferente dos PICs).

Nota importante:
O PINx é somente leitura. No entanto você poderá encontrar em algum código alguém escrevendo 1L em um pino de PINx. Isto trocará o estado do Pino e mudará o valor deste pino no registro PORTx e vai modificar (desligar) o Pullup desse pino (dependende de outros registros).
Este é mais um dos casos, comum nos AVRs, no qual escrever 1L em determinado bit de um registro muda o estado desse bit e outros que é feito para simplificar operações e em outros casos por segurança.

Outro detalhe interessante é que o registro PINx poderá ser lido independente do registro DDRx (porta como entrada ou saída). Isto pode não parecer mas tem muita utilidade. Alguém poderá perguntar. Por que vou ler o pino se acabo de colocar 1L na saída? Por exemplo, testar se o sinal de saída já subiu de fato, devido a carga capacitiva neste pino, para decidir o fluxo do programa, dentre outros.

Observar que é recomendável um NOP na mudança de direção mas por razões bem diferentes das usadas em um PIC. Nos AVRs, em tese, a leitura do PINx não é afetada pela RMW.

[eletroinf]

Neste site tem um balaio de coisas sobre AVR:
http://hubbard.engr.scu.edu/avr/avrlib/ ... files.html

[wil]

Ricardo,

Vá para o site da Atmel, e procure pelos Application Notes para os Mcu´s de 8 bits.

Tem o I2C que você quer. Eu já usei e funciona certinho. Eu me refiro a versão em Assembly que usei. Tem outros códigos em C também para outras funções do Mcu´s, questão de dar uma olhada.

Até!
Wil

[Doth]

Mas qual o jeito mais facil para setar um pino do mcu para 1 ou 0?

Tipo so fazer ligar um led coisas do tipo.

Desde ja obrigado
//Ricardo Doth

[Maurício]

Primeiro, vc precisa configurar a porta como saída. Isso vc faz no registrador DDRx.
Nível 1 nos bits desse registrador, pino correspondente igual a saída.
Experimenta isto aqui. Roda no CodeVision.

Código: Selecionar todos

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

#define PINO_SAIDA     PORTA.0      // PA0 nos pinos do integrado.

void inicializa_PORT ( void )
{
   DDRA |= 0x01;         // PA0 como saída;
   PINO_SAIDA = 0;      // PA0 com nível de saída zero;
}

void main ( void )
{
   inicializa_PORT ( );
   PINO_SAIDA = 1;         // acende/apaga o LED com 1
   delay_ms ( 1000 );      // espera 1 segundo
   PINO_SAIDA = 0;         // acende/apaga o LED com 0
   delay_ms ( 1000 );      // espera 1 segundo
   while (1);
}


[]'s

RETI.