Quatro servos futaba em um Atmega8 e capturando sinal de pwm

[ronaldo_verardo]

Bom dia amigos !!!

Gostaria de saber como pederia ler um pulso PWM que varia de 1ms a 2ms e gerar 4 PWMs individuais com seus duty-cicle variável individualmente gerando pulsos que varião de 0.8ms a 2.2ms cada e para piorar isso tudo ou parte disso por software sem perder processamento ?

Todas as dicas e ajudas são bem vindas !!!!!!
Abraços.

[EDSONCAN]

Não entendi muito bem, voce vai ser a saida PWM de 1ms a 2ms e gerar um sinal PWM de 0,8 a 2,2ms.
Suponha que o PWM esteja em 2ms e voce gere um sinal de 2,2mseg, como não da para voltar no tempo, voce estara com 0,2 mseg de diferença.
Coisa de doido
Edson

[ronaldo_verardo]

Vou explicar melhor !!!


Vou ler um sinal de 1 a 2ms vindo de outro dispositivo.
Lendo esse valor, vou atuar sobre 4 pinos de saída gerando pwms de 0.8 a 2.2ms, pois assim posso fazer ajustes finos para cada saída no centro do pwm que seria variar os 1.5ms no início do pwm que seria variar o 1ms e no final do pwm que seria variar o 2ms lido da entrada para atuar em cada umas das respectivas 4 saídas !!!!!

[Djalma Toledo Rodrigues]

Esta um pouco confuso. Será que o que você pretende é alta resolução ?

[gafar]

Amigo,
Se não estiver errado vc esta querendo mover os servos acima de 180° , caso seja isto, alguns servos aceitam, mas os mais indicados são os digitais, tipo MG995
Existem varios meios de controlar servos, dá uma olhada nos links abaixo.
http://letsmakerobots.com/node/3829
http://www.seattlerobotics.org/encoder/ ... csscnt.htm

Se digitar no googlee "control servo using avr" vai sair uma porrada
No momento estou querendo para 8 servos.
A rotina abaixo controla um servo através de 2 chave, roda no proteus 7.2 sp 6 com o modelo de servo. Com 323 vc pode usar dois servos e se não estiver enganado, com o atmega128 controla direto 4 servos, apenas usando 4 canais PWM

Código: Selecionar todos

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Project : Servo Motor Controller
Author  : Gafar                   
Company : home                         
Chip type           : ATmega323l
Clock frequency     : 8.000000 MHz
*****************************************************/

#include <mega32.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
// #define xtal 16000000



#define sobe     PINA.0           //  DIREITA                  
#define desce    PINA.1      // ESQUERDA
// A SAIDA DO SERVO É NO PD.5




void main(void)
{

PORTD=0x00;
DDRD=0x20;
DDRA=0;
//PORTA=0xff;


// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 2000.000 kHz
// Mode: Ph. & fr. cor. PWM top=ICR1
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge

TCCR1A=0x80;
TCCR1B=0x12;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x4E;
ICR1L=0x20;
OCR1A=1500/2;  // VALOR CENTRAL DO SERVO

while (1)

    {
       if ((!sobe)&&(OCR1A<=2000/2))
            OCR1A++;
               
        if ((!desce)&&(OCR1A>=1000/2))
             OCR1A--;
             PORTD.6=PORTD.5;       
              delay_ms(5); 
                   
    }     
   
}