imx28

[chrdcv]

Saudações!

Estou montando as primeiras imagens para teste usando a imx28evk e estou deparando com o seguinte problema: após bootar direto na imagem gravada no sdcard, a seguinte mensagem aparece no terminal; sendo o pid incrementado a cada segundo.

Código: Selecionar todos

cannot run '/etc/rc.d/rcS': No such file or directory
starting pid 932, tty '': '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100'
process '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100' (pid 932) exited. Scheduling for restart.
starting pid 933, tty '': '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100'
process '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100' (pid 933) exited. Scheduling for restart.
starting pid 934, tty '': '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100'


Abaixo a listagem completa exibida no console:

Código: Selecionar todos

HTLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLFLC
PowerPrep start initialize power...
Battery Voltage = 4.22V
boot from battery. 5v input not detected
LLLLCFeb 24 201216:16:33
FRAC 0x92925552
memory type is DDR2
Wait for ddr ready 1power 0x00820616
Frac 0x92925552
start change cpu freq
hbus 0x00000003
cpu 0x00010001
start test memory accress
ddr2 0x40000000
finish simple test
LLLLLLLFLCLLJUncompressing Linux... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.35.3-571-gcca29a0 (chris@chris-desk) (gcc version 4.4.4 (4.4.4_09.06.2010) ) #7 Tue Feb 28 18:25:01 BRT 2012
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: Freescale MX28EVK board
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 32512
Kernel command line: noinitrd console=ttyAM0,115200 root=/dev/mmcblk0p3 rw rootwait ip=none ssp1
PID hash table entries: 512 (order: -1, 2048 bytes)
Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Memory: 128MB = 128MB total
Memory: 121768k/121768k available, 9304k reserved, 0K highmem
Virtual kernel memory layout:
    vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
    fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000   ( 896 kB)
    DMA     : 0xfde00000 - 0xffe00000   (  32 MB)
    vmalloc : 0xc8800000 - 0xf0000000   ( 632 MB)
    lowmem  : 0xc0000000 - 0xc8000000   ( 128 MB)
    modules : 0xbf000000 - 0xc0000000   (  16 MB)
      .init : 0xc0008000 - 0xc0028000   ( 128 kB)
      .text : 0xc0028000 - 0xc0391000   (3492 kB)
      .data : 0xc0392000 - 0xc03b6dc0   ( 148 kB)
SLUB: Genslabs=11, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
Hierarchical RCU implementation.
   RCU-based detection of stalled CPUs is disabled.
   Verbose stalled-CPUs detection is disabled.
NR_IRQS:288
Console: colour dummy device 80x30
console [ttyAM0] enabled
Calibrating delay loop... 226.09 BogoMIPS (lpj=1130496)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
regulator: core version 0.5
NET: Registered protocol family 16
regulator: vddd: 800 <--> 1575 mV at 1500 mV fast normal
regulator: vdddbo: 800 <--> 1575 mV fast normal
regulator: vdda: 1500 <--> 2275 mV at 1800 mV fast normal
vddio = 3380000, val=10
regulator: vddio: 2880 <--> 3680 mV at 3380 mV fast normal
regulator: overall_current: fast normal
regulator: vbus5v:
regulator: mxs-duart-1: fast normal
regulator: mxs-bl-1: fast normal
regulator: mxs-i2c-1: fast normal
regulator: mmc_ssp-1: fast normal
regulator: mmc_ssp-2: fast normal
regulator: charger-1: fast normal
regulator: power-test-1: fast normal
regulator: cpufreq-1: fast normal
i.MX IRAM pool: 124 KB@0xc8820000
Initializing SSP1 pins
usb DR wakeup device is registered
IMX usb wakeup probe
audit: cannot initialize inotify handle
bio: create slab <bio-0> at 0
SCSI subsystem initialized
Switching to clocksource mxs clock source
Trying to unpack rootfs image as initramfs...
rootfs image is not initramfs (junk in compressed archive); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 4096K
Bus freq driver module loaded
mxs_cpu_init: cpufreq init finished
audit: initializing netlink socket (disabled)
type=2000 audit(0.490:1): initialized
JFFS2 version 2.2. (NAND) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
Btrfs loaded
msgmni has been set to 245
Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 253)
io scheduler noop registered (default)
Console: switching to colour frame buffer device 100x60
mxs-duart.0: ttyAM0 at MMIO 0x80074000 (irq = 47) is a DebugUART
mxs-auart.0: ttySP0 at MMIO 0x8006a000 (irq = 112) is a mxs-auart.0
Found APPUART 3.1.0
mxs-auart.1: ttySP1 at MMIO 0x8006c000 (irq = 113) is a mxs-auart.1
Found APPUART 3.1.0
mxs-auart.2: ttySP2 at MMIO 0x8006e000 (irq = 114) is a mxs-auart.2
Found APPUART 3.1.0
mxs-auart.3: ttySP3 at MMIO 0x80070000 (irq = 115) is a mxs-auart.3
Found APPUART 3.1.0
brd: module loaded
loop: module loaded
Loading iSCSI transport class v2.0-870.
i.MX GPMI NFC
NFC: Version 1, 8-chip GPMI and BCH
gpmi-nfc: probe of gpmi-nfc.0 failed with error 1
ARC USBOTG Device Controller driver (1 August 2005)
check_parameters:UTP settings are in place now, overriding defaults
g_file_storage gadget: File-backed Storage Gadget, version: 20 November 2008
g_file_storage gadget: Number of LUNs=1
fsl-usb2-udc: bind to driver g_file_storage
mice: PS/2 mouse device common for all mice
input: mxs-kbd as /devices/platform/mxs-kbd.0/input/input0
input: MXS touchscreen as /devices/virtual/input/input1
MXS RTC driver v1.0 hardware v2.3.0
mxs-rtc mxs-rtc.0: rtc core: registered mxs-rtc as rtc0
IR NEC protocol handler initialized
IR RC5(x) protocol handler initialized
IR RC6 protocol handler initialized
IR JVC protocol handler initialized
IR Sony protocol handler initialized
mxs-mmc: MXS SSP Controller MMC Interface driver
mxs-mmc mxs-mmc.0: mmc0: MXS SSP MMC DMAIRQ 82 ERRIRQ 96
mxs-mmc mxs-mmc.1: mmc1: MXS SSP MMC DMAIRQ 83 ERRIRQ 97
mxs-rtc mxs-rtc.0: setting system clock to 1970-01-01 00:06:48 UTC (408)
Waiting for root device /dev/mmcblk0p3...
mmc0: new high speed SD card at address 0001
mmcblk0: mmc0:0001  1.89 GiB
 mmcblk0: p1 p2 p3
EXT2-fs (mmcblk0p3): warning: mounting unchecked fs, running e2fsck is recommended
VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 179:3.
Freeing init memory: 128K
init started: BusyBox v1.15.0 ()
starting pid 931, tty '': '/etc/rc.d/rcS'
cannot run '/etc/rc.d/rcS': No such file or directory
starting pid 932, tty '': '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100'
process '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100' (pid 932) exited. Scheduling for restart.
starting pid 933, tty '': '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100'
process '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100' (pid 933) exited. Scheduling for restart.
starting pid 934, tty '': '/sbin/getty -L ttyAM0 115200 vt100'


chrdcv

[tcpipchip]

Putz...já havia passado por isto...

Parece que ele nao esta achando o FS

Se colocar no leitor de cartao no teu micro, dar start no linux...voce ve os arquivos do FS ?

De qualquer forma, bem vindo ao mundo de linux embarcado ....este processador é do ....

[msamsoniuk]

tah com cara que a particao montou na boa, pois do contrario o kernel congelaria. e eu diria mais, que ele montou em read-only, achou o /sbin/init e o init achou um /etc/inittab onde ele esta sendo instruido a rodar o /etc/rc.d/rcS, q eh o script que roda quando o sistema esta em single-user. como ele nao encontra, ele nao passa fsck no disco e nao remonta em read-write. como consequencia, o sistema nao consegue passar para multi-user e nao consegue abrir os consoles. como a funcao do init eh justamente garantir que o sistema se mantenha funcionando independente de falhas, o init faz o getty rodar p/ pegar login no console, o getty cai pq provavelmente esta readonly e fica nesse ciclo infinito.

solucao? arrume o /etc/rc.d/rcS!

eh um script importantissimo: sem ele, as coisas nao funcionam! :)

[tcpipchip]

é verdade...tem isto...!

[chrdcv]

Putz é isso mesmo Marcelo! Verificando o FS do cartão, descobri que o mesmo não possui o arquivo rcS no diretório /etc/rc.d/

Tentei gerar outra imagem, mas a mesma é gerada inclusive com status de sucesso, porém sem o mesmo arquivo (rcS). Estranho é que o cartão que veio com o kit, o arquivo está presente (tentei copiar o arquivo e utilizá-lo no meu cartão, mas após algumas mensagens, o mesmo tipo de erro ocorre).

Estou procurando no santo google mais informações... como a toolchain utilizada (ltib) não é muito popular, poucos resultados são encontrados!

Obrigado pela ajuda!

chrdcv

[msamsoniuk]

uma dica: ele esta reclamando que o filesystem esta com problemas... talvez nao adiante vc tentar copiar nessa situacao, entao, antes de mais nada, rode um fdisk -l para listar todas as particoes e passe um fsck -y nas particoes que tem filesystem. soh entao monte e copie o arquivo faltante. depois de copiar, nao esqueca de fazer um umount antes de sacar o cartao, para garantir que o filesystem continue limpo.

Putz é isso mesmo Marcelo! Verificando o FS do cartão, descobri que o mesmo não possui o arquivo rcS no diretório /etc/rc.d/

Tentei gerar outra imagem, mas a mesma é gerada inclusive com status de sucesso, porém sem o mesmo arquivo (rcS). Estranho é que o cartão que veio com o kit, o arquivo está presente (tentei copiar o arquivo e utilizá-lo no meu cartão, mas após algumas mensagens, o mesmo tipo de erro ocorre).

Estou procurando no santo google mais informações... como a toolchain utilizada (ltib) não é muito popular, poucos resultados são encontrados!

Obrigado pela ajuda!

chrdcv

[ivan]

Lista o diretório /etc/rc.d/ , pois é possível que no script o nome esteja errado, ex:
/etc/rc.d/rc.S

Pq não? Vê aí!

[chrdcv]

Valeu pela ajuda tb Ivan!

Finalmente achei a solução do problema, estava na instalação da toolchain ltib no Ubuntu 10.04 LTS (deveria ter instalado o Fedora ou então o OpenSuse). A solução consistiu em alterar a permissão do arquivo [code] gvfs [\code] em: [code] $ /home/your_user_name/ [\code] e em seguida (considerando o ltib ja instalado) executar: ./ltib -m clean para remover todas as configurações realizadas anteriormente. Então, pode-se realizar um novo procedimento para geração do bootloader e/ou imagem.

Há um script específico a ser executado em distribuições debian like, mas o mesmo não altera o arquivo mencionado acima.

Após finalmente recompilar todos os pacotes, fiz os testes e subiu até o X11 com o gnome (uma pena que o desempenho não foi aquela maravilha que pensaria que fosse -- acho que vou partir para o imx5 ou imx6).

chrdcv

[fabim]

Cris.
Eu falei várias vezes com o eng° Alvaro da Karimex.
Ele me passou as seguintes observações.

IMX2XX e 3XX = aplicações que não é exigido muito para tratamento de video etc. Pocket devices, e consumiveis simples.

IMX4 e 5, coisa pesada onde video é o mais importante.

Eu analizei 18 modelos, e entre todos um ganhou de lavada em preço, performace, perifericos, e tudo mais que você puder imaginar.
IMX535, existe uma evk pra esse cara que custa 150U$$, é um tipo de beagleboard, mais quando vi a performance em alguns videos !! TAQUIPARIU "!!!!
só pra te animar mais ainda, eu achei memorias sansung DDR3, minimo 5 unicdades de 128MB por 16bits, por 5,16u$$...

Seu viado, tu disse que ia me ajudar, e sumiu do msn corno piaui da poha !!!

[chrdcv]

Saudações fabim!

Muito obrigado pelas informações.

No projeto que estou trabalhando, não fui o responsável pela tomada de decisão a respeito do processador. Quando eu cheguei boa parte já estava pronta, só tive que alterar algumas coisas do layout bem como eliminar erros do SCH e PCB, sincronizar SCH e PCB, alterar alguns footprints, etc. Pelo que andei lendo, teria que utilizar um ARM9 da NXP, então dos males o menor!

Caso tivesse a oportunidade de alterar radicalmente o projeto, usaria um i.mx6 com quatro núcleos (cortex A9), pois o mesmo tem um desempenho considerável e conta com periféricos específicos para multimedia (afinal é o foco principal desta linha) ou mesmo o i.mx5 já que como mesmo mencionou ele tem um bom desempenho e a memória preços razoáveis. Quem sabe depois do produto atual ficar pronto (caso minha opinião seja levada em conta) é certo que teria muito interesse em utilizar esse processador... mas enquanto isso tenho que terminar o atual e para contornar o baixo desempenho da questão do vídeo, utilizarei alguma interface gráfica c/ suporte direto ao framebuffer. Então, adeus Gnome e X11. Mas trabalharei em backgroundo no i.mx6; por enquanto estou colhendo informações.

Achei muito interessante esse EVK que mencionou e que custa $150.00, acho que vale a pena comprar mesmo que para uso pessoal, pois realmente é diversão e tanta nos finais de semana (ao menos para mim)... Caso sobre algum no final dos próximos meses (abril ou maio) pretendo comprar um (mesmo sem o display caso haja opção para ficar mais em conta).

Em relação ao LPC1788 e uCLinux, eu postei as informações lá na seção, mas não entrei em contato com o pessoal que portou bootloader e o kernel (ainda nem sei se os mesmos já subiram para o repositório dos respectivos projetos -- ou mesmo se farão isso). Ainda não tenho hardware.

Sobre o msn, tem certeza de que adicionou chrdcv@hotmail.com ? Ficarei mais tempo online. Qualquer coisa tem meu e-mail tb: chrdcv@gmail.com

[tcpipchip]

Em relação ao LPC1788 e uCLinux, eu postei as informações lá na seção, mas não entrei em contato com o pessoal que portou bootloader e o kernel (ainda nem sei se os mesmos já subiram para o repositório dos respectivos projetos -- ou mesmo se farão isso). Ainda não tenho hardware.

FABIM
Passe uma pasta FTP...
Vou postar para ti o KERNEL do LPC1788
Ai voce se vira...ok ?
TCPIPCHIP

[fabim]

Legal isso aqui.
Tem muitos arquivos, etc.
Agora preciso descobrir como usar isso!!! ehehe

[tcpipchip]

Com estes fontes...nos aprendemos mais do que lendo datasheets.
Veja se funciona...
Posso conseguir tambem o kernel M3 para STM32

[fabim]

Com estes fontes...nos aprendemos mais do que lendo datasheets.
Veja se funciona...
Posso conseguir tambem o kernel M3 para STM32

Eu não estava brincando não. hehehe. Como eu uso isso !?

Preciso aprender a entender o que acessa o que.