ASM51

Amigos, sou iniciante no arduino, sempre trabalhei com PIC.
Estou realizando testes com esse shield para acionamento de um motor DC, usando essa página como referencia: Link

Ele alimentou o shield com a bateria de 9V e o arduino na USB, pelo menos é isso que dá pra ver na imagem
A 1º dúvida que surge, os terras (shield e arduino) não deveriam ser interligados?

Deveria interligar o GND sim. Pelas fotos realmente não parece que foi ligado.