Recomendação de simulador p/ Arduino

Pessoal,
Pelo que andei olhando por aí, o 123D parece ser o mais recomendado e estavel digamos assim.
Entretanto eu tava precisando de algum que trabalhasse offline.
Alguem aqui tem experiencia com algum outro ?
Ao que parece todos os demais possuem serias limitações...
Pelo que andei olhando por aí, o 123D parece ser o mais recomendado e estavel digamos assim.
Entretanto eu tava precisando de algum que trabalhasse offline.
Alguem aqui tem experiencia com algum outro ?
Ao que parece todos os demais possuem serias limitações...