Controle distante via ethernet, como?

Olá pessoal,
Estou tentando brincar com o Arduino para controlar ou monitorar coisas via internet, digo via rede WAN (não LAN, local). Vi alguns exemplos na internet mas não funciona comigo, acho que o problema está na configuração no roteador, já tentei de tudo e nada. O meu roteador é um D-LINK DIR-809. Não vi nenhum exemplo claro de como configurar o roteador, até parece que isto deve ser segredo de estado. Os roteadores que vejo são sempre outros e que não possuem as mesmas configurações.
Mac Address 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
IP do Arduino na rede LAN 192.168.0.177
Gateway 192.168.0.1
Porta 8081
Se alguém fez e poder passar os macetes aqui ficarei muito agradecido.
Estou tentando brincar com o Arduino para controlar ou monitorar coisas via internet, digo via rede WAN (não LAN, local). Vi alguns exemplos na internet mas não funciona comigo, acho que o problema está na configuração no roteador, já tentei de tudo e nada. O meu roteador é um D-LINK DIR-809. Não vi nenhum exemplo claro de como configurar o roteador, até parece que isto deve ser segredo de estado. Os roteadores que vejo são sempre outros e que não possuem as mesmas configurações.
Mac Address 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
IP do Arduino na rede LAN 192.168.0.177
Gateway 192.168.0.1
Porta 8081
Se alguém fez e poder passar os macetes aqui ficarei muito agradecido.