Rotina de aceleração para motor de passo

Olá Colegas,
Alguem tem um algoritmo legalzinho (simples e eficiente) para utilizar na aceleração e desaceleração de um motor de passo?
O driver de controle é do tipo Step/Dir
Obrigado!
Alguem tem um algoritmo legalzinho (simples e eficiente) para utilizar na aceleração e desaceleração de um motor de passo?
O driver de controle é do tipo Step/Dir
Obrigado!