MC9S08AW60 - Trabalhar com o RTI

Olá Senhores,
Gostaria de saber de que forma posso utilizar o Real-Time Interrupt (RTI) para o funcionamento de uma máquina de estado.
Desde já, agradeço.
Gostaria de saber de que forma posso utilizar o Real-Time Interrupt (RTI) para o funcionamento de uma máquina de estado.
Desde já, agradeço.