TWR-KW24D512 comunicando com um XBee da MaxStream

Olá galera,
Comprei um kit de desenvolvimento TWR-KW24D512 da Freescale para desenvolver um dispositivo que funcione como End Device ou Router em uma rede na qual o Coordenador é um XBee da MaxStream, mas não consigo de forma alguma, o suporte da FreeScale que me respondeu já disse que detesta trabalhar com ZigBee, enfim, a princípio imaginei que como o protocolo ZigBee é o mesmo para todos, se eu configurar para este novo End Device o mesmo PAN-ID, o mesmo canal de comunicação e a mesma chave de segurança da rede já existente, ele deveria conseguir entrar na rede, mas nada feito.
Por acaso alguém já conseguiu fazer algo parecido funcionar?
Obrigado galera!
Comprei um kit de desenvolvimento TWR-KW24D512 da Freescale para desenvolver um dispositivo que funcione como End Device ou Router em uma rede na qual o Coordenador é um XBee da MaxStream, mas não consigo de forma alguma, o suporte da FreeScale que me respondeu já disse que detesta trabalhar com ZigBee, enfim, a princípio imaginei que como o protocolo ZigBee é o mesmo para todos, se eu configurar para este novo End Device o mesmo PAN-ID, o mesmo canal de comunicação e a mesma chave de segurança da rede já existente, ele deveria conseguir entrar na rede, mas nada feito.
Por acaso alguém já conseguiu fazer algo parecido funcionar?
Obrigado galera!