Aumentar velocidade Motor Passo

[device]

Olá Pessoal.. Bom dia...

Fiz um esqueminha qui com um motor de passo pela porta serial e com um pic para controlar as saídas. Está funcionando.

O problema é que não posso diminuir o tempo de acionamento das bobinas abaixo de 10ms, senão o motor vibra e não gira.
Isso porque com esse tempo de 10ms, só consigo 30RPM's

Dizem por aí que aumentando a tensão para uns 80 volts e controlando a corrente, tem-se maior velocidade.

Não soo um expert em eletronica e não tenho a mínima idéia de como fazer isso. O circuito que tenhoa qui é simples.. um 16F877 controlando 4 saídas de um motor unipolar.... (4vx1,6A/Fase) Os transistores de saída estão fotoacoplados e são TIP122 que aguentam até, 100V

Alguma santa alma pode dar uma ajuda detalhada de como seria esse circuito para controlar a corrente a fim de não danificar o motor?

grde abraço e grato pela ajuda.

[cfreund]

Chopper!

http://www.youtube.com/watch?v=Vn7Hdv9A-hg

O CI L298, provavelmente é o mais utilizado para tal.

Existem outros:
http://www.semicon.toshiba.co.jp/eng/pr ... _2398.html

Basicamente, ele funciona monitorando a corrente. Quando chega na nominal do motor, ele corta. Pode ser aplicado uma tensão de até 10x a nominal do motor.

[andre_luis]

...Dizem por aí que aumentando a tensão para uns 80 volts e controlando a corrente, tem-se maior velocidade...

Vai depender das especificações técnicas do motor e da carga aplicada.
Se o motor não for designado para suportar esse nével de tensão, pode até atingir um ganho na rotação, mas a durabilidade tende a cair.


+++

[cfreund]

andre,

isso não se aplica ao chopper!

[brasilma]

Justamente, nesta forma de controle, o limite é por corrente e não tensão nominal, pois com o aumento da frequência de acionamento a reatância também aumenta derrubando com ela a corrente e consequentemente a potência.