Subir Script.

[fabim]

XUXU, programação em C++, eu posso dizer que é um ANSI C, GAY.
Cheio de não me toque, você não pode, ele pode, á quer me herdar ? quer me assumir ?
Java é coisa criada pelo próprio diabo !!

Enfim,..;

Pode me ajudar-me-vos-ei, a conseguir algo ?

O Miguelzão ta enrolando estes dias coitado, e quase sem tempo pra me ajudar !!

Brigadão !!

[xultz]

Tem algum link prá esse programa da CNC, só prá eu ter uma ideia do que se trata?

[fabim]

http://openscam.com/

Tem outro mais é tão vagabundo, e o fonte é tão enrolando que desisti !!

[xultz]

Esse programa é um simulador, né? Como você pretende fazer, a partir dele, uma CNC de verdade?

[fabim]

Ta bom, Ta bom, depois te mando o código fonte, e o projeto completo do cape que estou fazendo.
Conhece o projeto GRBL ? http://bengler.no/grbl
Existe este projeto pronto para ARDUINO, para PIC, e etc.
A lógica seria o seguinte.
NO dito simulador, não simulador etc...
Eu adicionaria as funções do GRBL, tenho o fonte para ATMERDA, e o pessoal que criou os drives são estupidamente didáticos, as funções são excelentes, bem criadas e organizadas !!

Eu tenho bastante pratica com displays, etc.

E estou fazendo um CAPE, onde este fará muitas coisas, EX:
Display 10" 800x600 com touch resistivo de 5 fios e 24 bits.
E o drives etc...

Bem já entendeu né ?

Agora o carrinho meu e do Tavinho esquece !! FAÇA O SEU !!! dê seus pulos !!

[xultz]

Na verdade, não.
Você pretende incorporar no tal OpenSCam o GBRL (que nome horrendo) para que o mesmo simule e execute a operação do teu CNC?
E aí você quer que a BBB controle os motores, e tenha um display, e a BBB vai conversar com o OpenSCam, e peloo display você controla a máquina? É isso?

[fabim]

É, que seja.
Na verdade não precisa ser um display, pode ser um monitor HDMI, etc.
Eu vou cross-compilar o openscam, logicamente dentro dele já implementando a logica GRBL, que por sua vez irá dar pulsos em ports, ou caso a velocidade de Clock alcançada nos ports seja muito curta, eu implemento outra lógica qualquer.
O que interessa é que, eu aprenda a usar device drivers, subir eles, ou scripts que falem com eles etc...

A parte do openscam e o gbrl abstraia, isto é muito simples. O brabo é caso seja necessário subir scripts de interfaceamento "li no livro que estou estudando", ou criar dd de sistema para que não acompanhe a velocidade de escalonamento do SO, etc.

TKS