Inversor senoidal monofásico 110Vac/60Hz/1KVA com PIC16F877A

Autor: andre_luis • Categoria: Microchip PIC • Postado em 19 Jun 2014 22:06 • Visualizado: 4274x

A seguir, será apresentado o projeto de um inversor senoidal desenvolvido originalmente como um No-break, entretanto com as funcionalidades relacionadas ao sincronismo da comutação rede-inversor ainda não estão operacionais no firmware, o projeto será apresentado compativel como inversor.
Para geração da senoide foi utilizado o seguinte arquivo em EXCEL, que gera os valores da tabela em função dos valores inseridos:


Download: http://teprom.eng.br/arquivos/Inversor/seno.zip

A cada interrupção do Timer, é recarregado o valor do Duty-cycle ( calculado na tabela acima ). No total, foram 32 amostras por ¼ de ciclo da senoide. Sempre que atingir os limites de 0o e 90o da senoide, as funções NivelMinimo() e NivelMaximo() respectivamente farão a variavel direcao mudar o sentido da contagem, conforme abaixo:

cpp code

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void NivelMinimo ( void )
{
direcao = CRESCENTE        ;

cpp code

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void NivelMaximo ( void )
{
direcao = DECRESCENTE      ;

Inclusive, um fato interessante que podemos observar é que para cada uma dessas 32 interruções por ¼ de ciclo, podemos distribuir o processamento tal como em "threads" com tempos de execução limitados:
cpp code

void CarregaPWM ( void )
{
   if ( direcao == CRESCENTE ) PWM_counter++    ;
      else                     PWM_counter--    ;
   switch ( PWM_counter )
      {
      case 0  : NivelMinimo() ; set_pwm1_duty ( 0 )                 ; break ;
      case 1  :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 2  :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 3  :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 4  :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 5  :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 6  :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 7  :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 8  :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 9  :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 10 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 11 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 12 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 13 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 14 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 15 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 16 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 17 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 18 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 19 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 20 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 21 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 22 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 23 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 24 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 25 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 26 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 27 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 28 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 29 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 30 :                 set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      case 31 : NivelMaximo() ; set_pwm1_duty ( Duty[PWM_counter] ) ; break ;
      }
}

A placa de controle possui ainda diversos recursos, como display de LCD, RTC, UART, etc...
Uma imagem do layout da mesma é apresentado abaixo, bem como o link para baixar o projeto, desenhado em Protel99:


Download: http://teprom.eng.br/arquivos/Inversor/UPS.zip

O programa foi feito em linguagem C com compilador CCS.
O firmware pode ser baixado pelo link abaixo:
Download: http://teprom.eng.br/arquivos/Inversor/nb.zip

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