CONTROLE DE AVIAO COM ATMEGA128

[tcpipchip]

Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

[xultz]

Eu não entendi o objetivo, ele fez um piloto automático que mantém o avião voando em círculos?
De qualquer maneira, o projeto parece ser bem legal.

[tcpipchip]

Um dos objetivos principais é o nivelamento.

[xultz]

Massa, vendo o vídeo fiquei pensando que brincar de fazer piloto automático de aeromodelo deve ser muito divertido, nunca tinha pensado nisso.
Se esses avioezinhos não fossem tão caros...

[Rodrigo_P_A]

Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

parabéns, ficou bem legal.

Se o cara num fizer direito ele perde o avião heheheh, teve que ser bem pensado e bem testado mesmo.

[tcpipchip]

Meritos ao aluno Alexandre Zendron, eu só sou apenas orientador.
Assim que ele defender ele libera o tcc e os fontes.
TCPIPCHIP

PS: só nao sei se vai passar na banca....

[tcpipchip]

Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

parabéns, ficou bem legal.

Se o cara num fizer direito ele perde o avião heheheh, teve que ser bem pensado e bem testado mesmo.

Realmente, muito testado e fazendo muitos LOGS num cartao uSD.

[_blackmore_]

xults

Se esses avioezinhos não fossem tão caros...

já comprei alguma coisa aqui ... um exemplo foi um rádio, paguei lá na época já convertido 80dilmas ... enquanto os lojistas e espertinhos dos ML querima no mínimo 350 ...

http://www.hobbyking.com

vale a pena perder umas horas para saber se são mesmo tão caros assim.

[EvandrPic]

Depende blackmore... tem pra todos os bolsos...
Um rádio como este abaixo (FUTABA 18 canais), duvido que encontre no Brasil por menos de R$ 10.000...
Acredito que esse seja hoje o top dos tops em matéria de rádio controle...
Um rádio razoável não custa menos de US$ 250,00 lá fora....



Futaba 18MZH 18-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 Heli FUTK9531
Preço : US$ 3999.00

http://www.gabahobby.com/item/futaba+18 ... i+futk9531

[Miller]

Controle de Attitude e auto-piloto ?

Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

[tcpipchip]

Somente "attitude control"

[tcpipchip]

Objetivos

Capturar o posicionamento angular do aeromodelo;

Interpretar o posicionamento do aeromodelo para proceder com a tomada de decisão para a correção do nivelamento;

Acionar os servo mecanismos para proceder com a correção de nível do aeromodelo.

TCPIPCHIP