A Freescale traiu o movimento HCS/68K e partiu para os cores genéricos e eis que me ela aparecer com uma interface de DEBUG curiosa, OpenSDA, alguém já a utilizou em outros ARMs? Parece uma ideia bacana, padronizar os JTAGs, assim não haverá mais um JTAG para FPGA, um para uma familia de ARMs de um fabricante e outro de outra e assim por diante. Por 12 dólares acho que vou pegar o KIT de baixo custo para ver a estabilidade dessa nova interface e recursos desse novo processador.
http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/user_guide/OPENSDAUG.pdf?fpsp=1