controle PID, didatico

Mecanica robotica e Automação Industrial (PLC)

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controle PID, didatico

Mensagempor Miller » 02 Jun 2013 01:48



Tomei a liberdade de embutir o video no post. ( Rodrigo_P_A )
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor EvandrPic » 02 Jun 2013 02:07

Legal..
Mas Miller e Rodrigo são a mesma pessoa então? :D
E mudou o layout também.. :roll:


Miller escreveu:

Tomei a liberdade de embutir o video no post. ( Rodrigo_P_A )
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor Rodrigo_P_A » 02 Jun 2013 02:07

EvandrPic escreveu:Legal..
Mas Miller e Rodrigo são a mesma pessoa então? :D
E mudou o layout também.. :roll:

..........................



Não sou a mesma pessoa, sou moderador do fórum!

Eu fiz errado, na pressa, eu peço desculpas ao Miller por ter alterado. Eu deveria ter respondido mostrando como fazer, mas já está feito agora.

Para ver como embutir o video ma mensagem, veja este post: viewtopic.php?f=34&t=14780
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor EvandrPic » 02 Jun 2013 02:11

ok... você editou um post do Miller então...

E como adiciono um video?
É só colocar a url do video no youtube?


Rodrigo_P_A escreveu:
EvandrPic escreveu:Legal..
Mas Miller e Rodrigo são a mesma pessoa então? :D
E mudou o layout também.. :roll:

..........................



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Re: controle PID, didatico

Mensagempor Rodrigo_P_A » 02 Jun 2013 02:13

EvandrPic escreveu:ok... você editou um post do Miller então...

E como adiciono um video?
É só colocar a url do video no youtube?


Rodrigo_P_A escreveu:
EvandrPic escreveu:Legal..
Mas Miller e Rodrigo são a mesma pessoa então? :D
E mudou o layout também.. :roll:

..........................



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Veja este post: viewtopic.php?f=34&t=14780
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor EvandrPic » 02 Jun 2013 02:26

beleza... entendi.. :wink:


testando:
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor Rodrigo_P_A » 02 Jun 2013 02:29

Vídeo muito bom Miller, obrigado por postar!
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor Djalma Toledo Rodrigues » 02 Jun 2013 10:51

Desculpem mas, não vejo nada de didático , isso é apenas uma precária demonstração.

DJ
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor Rodrigo_P_A » 02 Jun 2013 13:24

Djalma Toledo Rodrigues escreveu:Desculpem mas, não vejo nada de didático , isso é apenas uma precária demonstração.

DJ


Isso é só pra ter uma ideia para quem nunca viu, claro que num dá pra estudar PID em 8 minutos, mas a intenção do cara foi boa.
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor EvandrPic » 02 Jun 2013 13:35

também achei legal como primeira ideia do que seria PID..
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor Miller » 02 Jun 2013 15:25

Djalma Toledo Rodrigues escreveu:Desculpem mas, não vejo nada de didático , isso é apenas uma precária demonstração.

DJ


O video mostra de uma forma simples o conceito de PID. E não é voltado para doutores em Controle.
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor Maffeis » 02 Jun 2013 16:06

O tutorial do Mor_al e esse video estão clareando as coisas na minha cabeça
Simples sem muita conta
Entendendo como a bagaça funciona fica bem mais facil de entender as contas

o jeito que isso é passado na faculdade naum faz sentido

vc soh vai ver o PID o Fuzzy... 1 ano e meio depois.
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor MOR_AL » 02 Jun 2013 22:42

Maffeis escreveu:...

o jeito que isso é passado na faculdade naum faz sentido

vc soh vai ver o PID o Fuzzy... 1 ano e meio depois.


O PID é um sub-conjunto do assunto realimentação. Exige que, antes, se aprenda Transformada de Laplace (o que transforma as equações integro-diferenciais em equações algébricas).
Se comparadas com as equações integro-diferenciais dos circuitos, a Transformada de Lapalace é bem menos complicada.
Antes de Transformada de Laplace, é ensinado o modo de resolver por meio das equações Integro-diferenciais. Antes destas últimas são ensinadas as leis de Kirchhoff das tensões na malha e correntes nos nós (o somatório de ambas é nulo).
Por isso é que só se vai começar a entender em eletrônica III, com um ano e meio de eletrônica.
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor brasilma » 03 Jun 2013 09:24

Gostei, parabéns pela iniciativa e trabalho!!!
" A Teoria orienta e a Prática decide" ;-)
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Re: controle PID, didatico

Mensagempor Maffeis » 03 Jun 2013 11:58

Entendo que a parte de calculo é importante e tem que ser aprendida antes

Mais pelo menos uma noção de onde será usado seria bom

Nem que o cara passe um video igual esse do robo

Fico muito claro as diferença dos controles

A impressão que eu tenho é que oq o professor está passando é extremamente teorico e se vc for usar na prática vc fica pra tras

90% dos casos eu tenho certeza que o cara chuta os paramentros chute tecnico acho que vc tem que ter uma ideia doque esta fazendo para saber conferir se oq ele fez deu resustado positivo ou não.

Sei lá se eu toh colocando a carroça na frente dos bois.

mais eu estou tentando entender como os paramentros de P de I e de D atuando do sistema pra depois entender as contas
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