Erro na Saída PWM

por **have** » 03 Mai 2014 10:50

Bom Dia.

Necessito arrumar uma saída PWM que quando esta em 100% ocorre um erro, segue imagem com o erro:

http://i60.tinypic.com/2zjmkn6.jpg

2zjmkn6.jpg

Sendo que o sinal deveria ficar constantemente em alto.

O código em assembly é:

Código: Selecionar todos: ;------------------------------------------------------------------------------ ; PWM ASSEMBLY ;------------------------------------------------------------------------------ ; AUTOR: ; DATA: ; CONTROLE DE REVISÕES: ;------------------------------------------------------------------------------ #INCLUDE <P16F877A.INC> ;------------------------------------------------------------------------------ ; BITS DE CONFIGURAÇÃO ;------------------------------------------------------------------------------ ; CONFIG ; __config 0xFF79 __CONFIG _FOSC_XT & _WDTE_ON & _PWRTE_ON & _BOREN_ON & _LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF & _CP_OFF ; FOSC - Seleção tipo oscilador. ; WDTE - Watchdog timer. ; PWRTE - Power on timer (72ms após energização). ; BOREN - Brown-out enable, proteção contra baixa tensão. ; LVP - Low voltage programming. ; CPD - Code protect da EEPROM. ; WRT - Write protection da memória flash. ; CP - Code protect memória de programa. ;------------------------------------------------------------------------------ ; PAGINAÇÃO DE MEMÓRIA (MACROS) ;------------------------------------------------------------------------------ BANK0 MACRO BCF STATUS,RP0 BCF STATUS,RP1 ENDM BANK1 MACRO BSF STATUS,RP0 BCF STATUS,RP1 ENDM BANK2 MACRO BCF STATUS,RP0 BSF STATUS,RP1 ENDM BANK3 MACRO BSF STATUS,RP0 BSF STATUS,RP1 ENDM ;------------------------------------------------------------------------------ ; VARIÁVEIS ;------------------------------------------------------------------------------ CBLOCK 0X20 FILTRO_BOTOES TEMPO1 TEMPO0 ENDC ;------------------------------------------------------------------------------ ; CONSTANTES ;------------------------------------------------------------------------------ ; CONSTANTES UTILIZADAS PELO SISTEMA FILTRO_TECLA EQU .200 ;------------------------------------------------------------------------------ ; ENTRADAS ;------------------------------------------------------------------------------ ; PINOS QUE SERÃO UTILIZADOS COMO ENTRADA #DEFINE BOTAO_0 PORTB,0 ;ESTADO BOTÃO 0 ;1 -> LIBERADO ;0 -> PRESSIONADO #DEFINE BOTAO_1 PORTB,1 ;ESTADO BOTÃO 1 ;1 -> LIBERADO ;0 -> PRESSIONADO #DEFINE BOTAO_2 PORTB,2 ;ESTADO BOTÃO 2 ;1 -> LIBERADO ;0 -> PRESSIONADO #DEFINE BOTAO_3 PORTB,3 ;ESTADO BOTÃO 3 ;1 -> LIBERADO ;0 -> PRESSIONADO ;------------------------------------------------------------------------------ ; SAÍDAS ;------------------------------------------------------------------------------ ; PINOS QUE SERÃO UTILIZADOS COMO SAÍDA #DEFINE DISPLAY PORTD ;BARRAMENTO DE DADOS DO DISPLAY #DEFINE RS PORTE,0 ;INDICA P/ O DISPLAY UM DADO OU COMANDO ;1 -> DADO ;0 -> COMANDO #DEFINE ENABLE PORTE,1 ;SINAL DE ENABLE P/ DISPLAY ;ATIVO NA BORDA DE DESCIDA #DEFINE VENTILADOR PORTC,1 ;SAÍDA P/ O VENTILADOR ;1 -> VENTILADOR LIGADO ;0 -> VENTILADOR DESLIGADO ;------------------------------------------------------------------------------ ; VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0X0000 ;ENDEREÇO DO VETOR DE RESET GOTO INICIO ;PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIÃO ;DESTINADA AS ROTINAS SEGUINTES ;------------------------------------------------------------------------------ ; ROTINA DE DELAY (DE 1mS ATÉ 256mS) ;------------------------------------------------------------------------------ ;ESTÁ É UMA ROTINA DE DELAY VARIÁVEL, COM DURAÇÃO DE 1mS X O VALOR PASSADO EM ;WORK DELAY_MS MOVWF TEMPO1 ;CARREGA TEMPO1(UNIDADE DE mS) MOVLW .250 MOVWF TEMPO0 ;CARREGA TEMPO0 (P/CONTAR 1mS) CLRWDT ;LIMPA WDT (PERDE TEMPO) DECFSZ TEMPO0,F ;FIM DE TEMPO0? GOTO $-2 ;NÃO - VOLTA 2 INSTRUÇÕES ;SIM - PASSOU-SE 1mS DECFSZ TEMPO1,F ;FIM DE TEMPO1? GOTO $-6 ;NÃO - VOLTA 6 INSTRUÇÕES ;SIM RETURN ;RETORNA ;------------------------------------------------------------------------------ ; ROTINA DE ESCRITA DE UM CARACTER NO DISPLAY ;------------------------------------------------------------------------------ ;ESTA ROTINA ENVIA UM CARACTER PARA O MÓDULO DE LCD. O CARACTER A SER ESCRITO ;DEVE SER COLOCADO EM WORK (W) ANTES DE CHAMAR A ROTINA. ESCREVE MOVWF DISPLAY ;ATUALIZA DISPLAY (PORTD) NOP ;PERDE 1US PARA ESTABILIZAÇÃO BSF ENABLE ;ENVIA UM PULSO DE ENABLE AO DISPLAY GOTO $+1 BCF ENABLE MOVLW .1 CALL DELAY_MS ;DELAY DE 1MS RETURN ;RETORNA ;------------------------------------------------------------------------------ ; CONFIGURAÇÕES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE ;------------------------------------------------------------------------------ ;NESTA ROTINA SÃO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E AS ;CONFIGURAÇÕES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR). A ROTINA INICIALIZA A MÁQUINA ;E AGUARDA O ESTOURO DO WDT. INICIO CLRF PORTA ;GARANTE TODAS AS SAÍDAS EM ZERO CLRF PORTB CLRF PORTC CLRF PORTD CLRF PORTE BANK1 ;SELECIONA BANCO 1 DA RAM MOVLW B'11111111' MOVWF TRISA ;CONFIGURA I/O DO PORTA MOVLW B'11111111' MOVWF TRISB ;CONGIGURA I/O DO PORTB MOVLW B'11111101' MOVWF TRISC ;CONFIGURA I/O DO PORTC MOVLW B'00000000' MOVWF TRISD ;CONFIGURA I/O DO PORTD MOVLW B'00000100' MOVWF TRISE ;CONFIGURA I/O DO PORTE MOVLW B'11011111' MOVWF OPTION_REG ;CONFIGURA OPTIONS ;PULL-UPS DESABILITADOS ;INTER. NA BORDA DE SUBIDA DO RB0 ;TIMER0 INCREM. PELO CICLO DE MÁQUINA ;WDT - 1:128 ;TIMER - 1:1 MOVLW B'00000000' MOVWF INTCON ;CONFIGURA INTERRUPÇÕES ;DESABILITA TODAS AS INTERRUPÇÕES MOVLW B'00000111' MOVWF ADCON1 ;CONFIGURA CONVERSOR A/D ;CONFIGURA PORTA E PORTE COMO I/O DIGITAL MOVLW .255 MOVWF PR2 ;CONFIGURA PERÍODO DO PWM ;T=((PR2)+1)*4*TOSC*TMR2PRESCALE ;T=((255)+1)*4*250ns*16 ;T=4,096ms -> 244,14 Hz BANK0 ;SELECIONA BANCO 0 DA RAM MOVLW B'00000111' MOVWF T2CON ;CONFIGURA TMR2 ;TIMER 2 LIGADO ;PRESCALE 1:16 ;POSTSCALE 1:1 MOVLW B'00001111' MOVWF CCP2CON ;CONFIGURA CCP2CON PARA PWM ;(PINO RC1) CLRF CCPR2L ;INICIA COM DUTY CYCLE EM ZERO ;------------------------------------------------------------------------------ ; INICIALIZAÇÃO DA RAM ;------------------------------------------------------------------------------ ; ESTA ROTINA IRÁ LIMPAR TODA A RAM DO BANCO 0, INDO DE 0X20 A 0X7F. ; EM SEGUIDA, AS VARIÁVEIS DE RAM DO PROGRAMA SÃO INICIALIZADAS. MOVLW 0X20 MOVWF FSR ;APONTA O ENDEREÇAMENTO INDIRETO PARA ;A PRIMEIRA POSIÇÃO DA RAM LIMPA_RAM CLRF INDF ;LIMPA POSIÇÃO INCF FSR,F ;INCREMENTA O PONTEIRO P/ A PRÓX. POS. MOVF FSR,W XORLW 0X80 ;COMPARA O PONTEIRO COM A ÚLTIMA POS. +1 BTFSS STATUS,Z ;JÁ LIMPOU TODAS AS POSIÇÕES? GOTO LIMPA_RAM ;NÃO - LIMPA A PRÓXIMA POSIÇÃO ;SIM ;------------------------------------------------------------------------------ ; CONFIGURAÇÕES INICIAIS DO DISPLAY ;------------------------------------------------------------------------------ ; ESTA ROTINA INCIALIZA O DISPLAY P/ COMUNICAÇÃO DE 8 VIAS, DISPLAY PARA 2 ; LINHAS, CURSOR APAGADO E DESLOCAMENTO DO CURSOR À DIREITA. INICIALIZACAO_DISPLAY BCF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS MOVLW 0X30 ;ESCREVE COMANDO 0X30 PARA CALL ESCREVE ;INICIALIZAÇÃO MOVLW .3 CALL DELAY_MS ;DELAY DE 3MS (EXIGIDO PELO DISPLAY) MOVLW 0X30 ;ESCREVE COMANDO 0X30 PARA CALL ESCREVE ;INICIALIZAÇÃO MOVLW 0X30 ;ESCREVE COMANDO 0X30 CALL ESCREVE ;INICIALIZAÇÃO MOVLW B'00111000' ;ESCREVE COMANDO PARA CALL ESCREVE ;INTERFACE DE 8 VIAS DE DADOS MOVLW B'00000001' ;ESCREVE COMANDO PARA CALL ESCREVE ;LIMPAR TODO DISPLAY MOVLW .1 CALL DELAY_MS ;DELAY DE 1MS MOVLW B'00001100' ;ESCREVE COMANDO PARA CALL ESCREVE ;LIGAR O DISPLAY SEM CURSOR MOVLW B'00000110' ;ESCREVE COMANDO PARA INCREM. CALL ESCREVE ;AUTOMÁTICO À DIREITA ;------------------------------------------------------------------------------ ; ROTINA DE ESCRITA DA TELA PRINCIPAL ;------------------------------------------------------------------------------ ; ESTA ROTINA ESCREVE A TELA PRINCIPAL DO PROGRAMA, COM AS FRASES: ; LINHA 1 - "MICROCONTROLADORES" ; LINHA 2 - "PWM: XX% " MOSTRA_TELA_PRINCIPAL MOVLW 0X80 ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR CALL ESCREVE ;LINHA 0/ COLUNA 1 BSF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS ;COMANDOS PARA ESCREVER AS ;LETRAS DE "TRABALHO-1" MOVLW 'T' CALL ESCREVE MOVLW 'R' CALL ESCREVE MOVLW 'A' CALL ESCREVE MOVLW 'B' CALL ESCREVE MOVLW 'A' CALL ESCREVE MOVLW 'L' CALL ESCREVE MOVLW 'H' CALL ESCREVE MOVLW '0' CALL ESCREVE MOVLW '-' CALL ESCREVE MOVLW '1' CALL ESCREVE BCF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS MOVLW 0XC3 ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR CALL ESCREVE ;LINHA 1/COLUNA 3 BSF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/DADOS ;COMANDOS PARA ESCREVER AS ; LETRAS DE "PWM: OFF" MOVLW 'P' CALL ESCREVE MOVLW 'W' CALL ESCREVE MOVLW 'M' CALL ESCREVE MOVLW ':' CALL ESCREVE MOVLW ' ' CALL ESCREVE MOVLW ' ' CALL ESCREVE MOVLW 'O' CALL ESCREVE MOVWF 'F' CALL ESCREVE MOVWF 'F' CALL ESCREVE ;------------------------------------------------------------------------------ ; VARREDURA DOS BOTÕES ;------------------------------------------------------------------------------ ; ESTA ROTINA VERIFICA SE ALGUM BOTÃO ESTÁ PRESSIONADO E CASO AFIRMATIVO ; DESVIA PARA O TRATAMENTO DO MESMO. VARRE CLRWDT ;LIMPA WATCHDOG TIMER ; VERIFICA ALGUM BOTÃO PRESSIONADO VARRE_BOTOES BTFSS BOTAO_0 ;O BOTÃO 0 ESTA PRESSIONADO? GOTO TRATA_BOTAO_0 ;SIM - PULA P/ TRATA_BOTAO_O ;NÃO BTFSS BOTAO_1 ;O BOTÃO 1 ESTA PRESSIONADO? GOTO TRATA_BOTAO_1 ;SIM - PULA P/ TRATA_BOTAO_1 ;NÃO BTFSS BOTAO_2 ;O BOTÃO 2 ESTA PRESSIONADO? GOTO TRATA_BOTAO_2 ;SIM - PULA P/ TRATA_BOTAO_2 ;NÃO BTFSS BOTAO_3 ;O BOTÃO 3 ESTA PRESSIONADO: GOTO TRATA_BOTAO_3 ;SIM - PULA P/ TRATA_BOTAO_3 ;NÃO ; FITRO P/ EVITAR RUIDOS MOVLW FILTRO_TECLA ;CARREGA O VALOR DE FILTRO_TECLA MOVWF FILTRO_BOTOES ;SALVA EM FILTRO_BOTOES ;RECARREGA FILTRO P/ EVITAR RUIDOS ; NOS BOTÕES GOTO VARRE ;VOLTA PARA VARRER TECLADO ;------------------------------------------------------------------------------ ; TRATAMENTO DOS BOTÕES ;------------------------------------------------------------------------------ ; NESTE TRECHO DO PROGRAMA ESTÃO TODOS OS TRATAMENTOS DOS BOTÕES ; TRATAMENTO DO BOTÃO 0 TRATA_BOTAO_0 MOVF FILTRO_BOTOES,F BTFSC STATUS,Z ;FILTRO JÁ IGUAL A ZERO? ;(FUNÇÃO JA FOI EXECUTADA?) GOTO VARRE ;SIM - VOLTA P/ VARREDURA DO TECLADO ;NÃO DECFSZ FILTRO_BOTOES,F ;FIM DO FILTRO?(RUIDO?) GOTO VARRE ;NÃO - VOLTA P/ VARRE ;SIM - BOTÃO PRESSIONADO CLRF CCPR2L ;ZERA CCPR2L BCF CCP2CON,5 ;ZERA OS BITS 5 E 4 BCF CCP2CON,4 ; (LSB DO DUTY CYCLE) ;Tp=CCPR2L:CCP2CON<5,4>*TOSC*TMR2PRESCALE ;Tp=0*250ns*16 ;Tp=0; ;PWM -> DUTY CYCLE = 0% -> OFF BCF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS MOVLW 0XC8 ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR CALL ESCREVE ;LINHA 1 / COLUNA 8 BSF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/DADOS ;COMANDOS PARA ESCREVER AS ;LETRAS DE "OFF" MOVLW ' ' CALL ESCREVE MOVLW 'O' CALL ESCREVE MOVLW 'F' CALL ESCREVE MOVLW 'F' CALL ESCREVE GOTO VARRE ;VOLTA P/ VARREDURA DOS BOTÕES ; TRATAMENTO DO BOTÃO 1 TRATA_BOTAO_1 MOVF FILTRO_BOTOES,F BTFSC STATUS,Z ;FILTRO JÁ IGUAL A ZERO? ;(FUNÇÃO JA FOI EXECUTADA? GOTO VARRE ; SIM - VOLTA P/ VARREDURA DO TECLADO ;NÃO DECFSZ FILTRO_BOTOES,F ;FIM DO FILTRO? (RUIDO?) GOTO VARRE ;NÃO - VOLTA P/ VARRE ;SIM - BOTÃO PRESSIONADO MOVLW 0X80 MOVWF CCPR2L ;CARREGA CCPR2L COM 0X80 BCF CCP2CON,5 ;LIMPA OS BITS 5 E 4 BCF CCP2CON,4 ;LSB DO DUTY CYCLE ;Tp = CCPR2L:CCP2CON<5,4>*TOSC*TMR2PRESCALE ;Tp = 512 * 250ns * 16 ;Tp = 2,048ms ;PWM -> DUTY CYCLE = 50% BCF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS MOVLW 0XC8 ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR CALL ESCREVE ;LINHA1/COLUNA8 BSF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS ;COMANDOS PARA ESCREVER AS ;LETRAS DE "50%" MOVLW ' ' CALL ESCREVE MOVLW '5' CALL ESCREVE MOVLW '0' CALL ESCREVE MOVLW '%' CALL ESCREVE GOTO VARRE ;VOLTA P/ VARREDURA DOS BOTÕES ; TRATAMENTO DO BOTÃO 2 TRATA_BOTAO_2 MOVF FILTRO_BOTOES,F BTFSC STATUS,Z ;FILTRO JÁ IGUAL A ZERO? ;(FUNÇÃO JA FOI EXECUTADA? GOTO VARRE ; SIM - VOLTA P/ VARREDURA DO TECLADO ;NÃO DECFSZ FILTRO_BOTOES,F ;FIM DO FILTRO? (RUIDO?) GOTO VARRE ;NÃO - VOLTA P/ VARRE ;SIM - BOTÃO PRESSIONADO MOVLW 0XC0 MOVWF CCPR2L ;CARREGA CCPR2L COM 0XC0 BCF CCP2CON,5 ;LIMPA OS BITS 5 E 4 BCF CCP2CON,4 ;LSB DO DUTY CYCLE ;Tp = CCPR2L:CCP2CON<5,4>*TOSC*TMR2PRESCALE ;Tp = 768 * 250ns * 16 ;Tp = 3,072ms ;PWM -> DUTY CYCLE = 75% BCF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS MOVLW 0XC8 ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR CALL ESCREVE ;LINHA1/COLUNA8 BSF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS ;COMANDOS PARA ESCREVER AS ;LETRAS DE "75%" MOVLW ' ' CALL ESCREVE MOVLW '7' CALL ESCREVE MOVLW '5' CALL ESCREVE MOVLW '%' CALL ESCREVE GOTO VARRE ;VOLTA P/ VARREDURA DOS BOTÕES ; TRATAMENTO DO BOTÃO 3 TRATA_BOTAO_3 MOVF FILTRO_BOTOES,F BTFSC STATUS,Z ;FILTRO JÁ IGUAL A ZERO? ;(FUNÇÃO JA FOI EXECUTADA? GOTO VARRE ; SIM - VOLTA P/ VARREDURA DO TECLADO ;NÃO DECFSZ FILTRO_BOTOES,F ;FIM DO FILTRO? (RUIDO?) GOTO VARRE ;NÃO - VOLTA P/ VARRE ;SIM - BOTÃO PRESSIONADO MOVLW 0XFF MOVWF CCPR2L ;CARREGA CCPR2L COM 0XFF BCF CCP2CON,5 ;SETA OS BITS 5 E 4 BCF CCP2CON,4 ;LSB DO DUTY CYCLE ;Tp = CCPR2L:CCP2CON<5,4>*TOSC*TMR2PRESCALE ;Tp = 1023 * 250ns * 16 ;Tp = 4,092ms ;PWM -> DUTY CYCLE = 99,9% BCF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS MOVLW 0XC8 ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR CALL ESCREVE ;LINHA1/COLUNA8 BSF RS ;SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS ;COMANDOS PARA ESCREVER AS ;LETRAS DE "100%" MOVLW '1' CALL ESCREVE MOVLW '0' CALL ESCREVE MOVLW '0' CALL ESCREVE MOVLW '%' CALL ESCREVE GOTO VARRE ;VOLTA P/ VARREDURA DOS BOTÕES ;------------------------------------------------------------------------------ ; FIM DO PROGRAMA ;------------------------------------------------------------------------------ END ;FIM DO PROGRAMA

O que devo fazer para consertar isso?

por **Djalma Toledo Rodrigues** » 03 Mai 2014 12:13

PWM de 100% deixa de sê-lo . Se transforma em CC

O mesmo ocorreria a 0%

Por essa razão o range convencional para PWM é: 1% a 99%

Mas, nada impede, eu mesmo já o fiz:

Se PWM = 100% Saída =1
Se PWM = 0% Saída = 0

Abraço e bom PWM
DJ

por **have** » 03 Mai 2014 13:06

Isso mesmo, preciso que a saída fique em nível alto constantemente, porém necessito modificar o programa, e em assembly não sei aonde faço isso.

por **andre_luis** » 03 Mai 2014 13:27

Tem um link bem interessante, que calcula os valores dos registradores em função do Duty-cycle e da frequencia do PWM:

PWM Calculator & Code Generator

+++

por **have** » 04 Mai 2014 23:31

Boa Noite.

Consegui resolver mudando o registrador.

Agora preciso implementar um botão liga, um desliga, um incrementa 5% e outro decrementa 5% no sinal. Como faço isso?

por **chrdcv** » 05 Mai 2014 18:02

Tem um camarada fera aqui no fórum chamado fabim, ele ADORA microcontroladores da Microchip e irá ajudá-lo no teu projeto. Procure o link dele aqui no site e mande mensagens para ele!

Um abraço!

por **andre_luis** » 05 Mai 2014 21:28

have escreveu:Agora preciso implementar um botão liga, um desliga, um incrementa 5% e outro decrementa 5% no sinal. Como faço isso?

Apesar do programa estar bem documentado, não deu pra identificar qual a função dos botoes. De qualquer modo, uma abordagem bem simples seria criando 2 funções que seriam instanciadas após lido cada botão ( Supondo 1 para incrementar e outro para decrementar ).

Segue abaixo um código que acabei de tirar da cabeça, que pode conter erros de sintaxe, mas o conceito está nos comentários :

asm code

INCR_PWM_DUTY:
        MOVF    CCPR2L,W                       ;        Carrega valor anterior do CCPR2L no W
        ADDLW  12                              ;         Incrementa W em ~5% [ 12,75 = 255 * ( 5/100 ) ]
        BTFSS   STATUS,C                       ;        Verifica se o resultado foi superior á 255
        MOVLW    255                           ;        Se foi, carrega W com o valor máximo [ =255 ]
        MOVWF   CCPR2L                         ;         Senão...recarrega valor do W no CCPR2L
        RETURN                                 ;

DECR_PWM_DUTY:
        MOVF    CCPR2L,W                       ;        Carrega valor anterior do CCPR2L no W
        SUBLW  12                              ;         Decrementa W em ~5% [ 12,75 = 255 * ( 5/100 ) ]
        BTFSS   STATUS,C                       ;        Verifica se o resultado foi inferior á 0 
        CLRW                                   ;        Se foi, carrega W com o valor minimo [ =0 ]
        MOVWF   CCPR2L                         ;        Senão...recarrega valor do W no CCPR2L
        RETURN                                 ;

+++

por **have** » 05 Mai 2014 21:44

Sou meio leigo em assembly, não consigo identificar os registradores e tal. Tanto que implementei esse código ai e os botões não funcionaram como incrementa e decrementa.

Desculpa pela ignorancia, mas devo substituir nos Botões 02 e 03 do programa inicial correto?

por **andre_luis** » 05 Mai 2014 22:40

have escreveu:Sou meio leigo em assembly, não consigo identificar os registradores e tal.

Na verdade, pareceu muito bem escrito pra quem diz não saber muito...

have escreveu: Tanto que implementei esse código ai e os botões não funcionaram como incrementa e decrementa.

Não consegui localizar no seu código a implementação dessa função.
O que eu vi foi apenas a atribuição de um valor fixo, para cada caso:

Código: Selecionar todos: TRATA_BOTAO_2 ... MOVLW 0XC0 MOVWF CCPR2L ;CARREGA CCPR2L COM 0XC0

Código: Selecionar todos: TRATA_BOTAO_3 ... MOVLW 0XFF MOVWF CCPR2L ;CARREGA CCPR2L COM 0XFF

have escreveu: mas devo substituir nos Botões 02 e 03 do programa inicial correto?

O que as funções sugeridas acima fazem ( ou tem pretensão de fazer ) é incrementar ou decrementar o registrador do Duty-cycle quando chamadas. Isso significa que ao apertar o botão de incremento, a função INCR_PWM_DUTY deve ser chamadam, e ao acionar o botão de decremento a função DECR_PWM_DUTY deve ser chamada.

Quanto ao local onde devem ser colocadas, eu diria que poderia ser logo após o label TRATA_BOTAO_x ( não sei exatamente qual botão voce deseja usar pra qual funcao ).

por **have** » 06 Mai 2014 00:24

Não consegui resolver nada ainda. O erro que a principio havia resolvido, começou a aparecer denovo.

Não faço nem ideia como se faz e é para amanhã isso.

por **have** » 08 Mai 2014 09:24

Para quem tiver interesse, os códigos para implementação dos botões ficou assim:

asm code

;------------------------------------------------------------------------------
;   PWM ASSEMBLY
;------------------------------------------------------------------------------
;   AUTOR:
;   DATA:
;   CONTROLE DE REVISÕES:
;------------------------------------------------------------------------------
#INCLUDE <P16F877A.INC>
;------------------------------------------------------------------------------
;   BITS DE CONFIGURAÇÃO
;------------------------------------------------------------------------------
;   CONFIG
; __config 0xFF79
 __CONFIG _FOSC_XT & _WDTE_ON & _PWRTE_ON & _BOREN_ON & _LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF & _CP_OFF
; FOSC  - Seleção tipo oscilador.
; WDTE  - Watchdog timer.
; PWRTE - Power on timer (72ms após energização).
; BOREN - Brown-out enable, proteção contra baixa tensão.
; LVP   - Low voltage programming.
; CPD   - Code protect da EEPROM.
; WRT   - Write protection da memória flash.
; CP    - Code protect memória de programa.
;------------------------------------------------------------------------------
;   PAGINAÇÃO DE MEMÓRIA (MACROS)
;------------------------------------------------------------------------------
BANK0   MACRO
            BCF     STATUS,RP0
            BCF     STATUS,RP1
        ENDM

BANK1   MACRO
            BSF     STATUS,RP0
            BCF     STATUS,RP1
        ENDM

BANK2   MACRO
            BCF     STATUS,RP0
            BSF     STATUS,RP1
        ENDM

BANK3   MACRO
            BSF     STATUS,RP0
            BSF     STATUS,RP1
        ENDM
;------------------------------------------------------------------------------
;   VARIÁVEIS
;------------------------------------------------------------------------------
    CBLOCK 0X20
        FILTRO_BOTOES
        TEMPO1
        TEMPO0

        FLAG
        PWM
        COUNT
        COUNT_SUB
    ENDC
;------------------------------------------------------------------------------
;   CONSTANTES
;------------------------------------------------------------------------------
;   CONSTANTES UTILIZADAS PELO SISTEMA
        FILTRO_TECLA   EQU .200
;------------------------------------------------------------------------------
;   ENTRADAS
;------------------------------------------------------------------------------
;   PINOS QUE SERÃO UTILIZADOS COMO ENTRADA
#DEFINE BOTAO_0  PORTB,0    ;ESTADO BOTÃO 0
                            ;1 -> LIBERADO
                            ;0 -> PRESSIONADO
#DEFINE BOTAO_1  PORTB,1    ;ESTADO BOTÃO 1
                            ;1 -> LIBERADO
                            ;0 -> PRESSIONADO
#DEFINE BOTAO_2  PORTB,2    ;ESTADO BOTÃO 2
                            ;1 -> LIBERADO
                            ;0 -> PRESSIONADO
#DEFINE BOTAO_3  PORTB,3    ;ESTADO BOTÃO 3
                            ;1 -> LIBERADO
                            ;0 -> PRESSIONADO
;------------------------------------------------------------------------------
;   SAÍDAS
;------------------------------------------------------------------------------
;   PINOS QUE SERÃO UTILIZADOS COMO SAÍDA
#DEFINE DISPLAY    PORTD    ;BARRAMENTO DE DADOS DO DISPLAY
#DEFINE RS         PORTE,0  ;INDICA P/ O DISPLAY UM DADO OU COMANDO
                            ;1 ->   DADO
                            ;0 ->   COMANDO
#DEFINE ENABLE     PORTE,1  ;SINAL DE ENABLE P/ DISPLAY
                            ;ATIVO NA BORDA DE DESCIDA
#DEFINE VENTILADOR PORTC,1  ;SAÍDA P/ O VENTILADOR
                            ;1 -> VENTILADOR LIGADO
                            ;0 -> VENTILADOR DESLIGADO
;------------------------------------------------------------------------------
;   VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR
;------------------------------------------------------------------------------
ORG     0X0000      ;ENDEREÇO DO VETOR DE RESET
GOTO    INICIO      ;PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIÃO
                    ;DESTINADA AS ROTINAS SEGUINTES
;------------------------------------------------------------------------------
;   ROTINA DE DELAY (DE 1mS ATÉ 256mS)
;------------------------------------------------------------------------------
;ESTÁ É UMA ROTINA DE DELAY VARIÁVEL, COM DURAÇÃO DE 1mS X O VALOR PASSADO EM
;WORK

DELAY_MS
    MOVWF   TEMPO1      ;CARREGA TEMPO1(UNIDADE DE mS)
    MOVLW   .250
    MOVWF   TEMPO0      ;CARREGA TEMPO0 (P/CONTAR 1mS)

    CLRWDT              ;LIMPA WDT (PERDE TEMPO)
    DECFSZ  TEMPO0,F    ;FIM DE TEMPO0?
    GOTO    $-2         ;NÃO - VOLTA 2 INSTRUÇÕES
                        ;SIM - PASSOU-SE 1mS
    DECFSZ  TEMPO1,F    ;FIM DE TEMPO1?
    GOTO    $-6         ;NÃO - VOLTA 6 INSTRUÇÕES
                        ;SIM
    RETURN              ;RETORNA
;------------------------------------------------------------------------------
;   ROTINA DE ESCRITA DE UM CARACTER NO DISPLAY
;------------------------------------------------------------------------------
;ESTA ROTINA ENVIA UM CARACTER PARA O MÓDULO DE LCD. O CARACTER A SER ESCRITO
;DEVE SER COLOCADO EM WORK (W) ANTES DE CHAMAR A ROTINA.
ESCREVE
    MOVWF   DISPLAY     ;ATUALIZA DISPLAY (PORTD)
    NOP                 ;PERDE 1US PARA ESTABILIZAÇÃO
    BSF     ENABLE      ;ENVIA UM PULSO DE ENABLE AO DISPLAY
    GOTO    $+1
    BCF     ENABLE


    MOVLW   .1
    CALL    DELAY_MS    ;DELAY DE  1MS
    RETURN              ;RETORNA
;------------------------------------------------------------------------------
;   CONFIGURAÇÕES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE
;------------------------------------------------------------------------------
;NESTA ROTINA SÃO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E AS
;CONFIGURAÇÕES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR). A ROTINA INICIALIZA A MÁQUINA
;E AGUARDA O ESTOURO DO WDT.
INICIO
    CLRF    PORTA       ;GARANTE TODAS AS SAÍDAS EM ZERO
    CLRF    PORTB
    CLRF    PORTC
    CLRF    PORTD
    CLRF    PORTE

    BANK1               ;SELECIONA BANCO 1 DA RAM
    MOVLW   B'11111101'
    MOVWF   TRISA       ;CONFIGURA I/O DO PORTA

    MOVLW   B'11111111'
    MOVWF   TRISB       ;CONGIGURA I/O DO PORTB

    MOVLW   B'11111101'
    MOVWF   TRISC       ;CONFIGURA I/O DO PORTC

    MOVLW   B'00000000'
    MOVWF   TRISD       ;CONFIGURA I/O DO PORTD

    MOVLW   B'00000100'
    MOVWF   TRISE       ;CONFIGURA I/O DO PORTE

    MOVLW   B'11011111'
    MOVWF   OPTION_REG  ;CONFIGURA OPTIONS
                        ;PULL-UPS DESABILITADOS
                        ;INTER. NA BORDA DE SUBIDA DO RB0
                        ;TIMER0 INCREM. PELO CICLO DE MÁQUINA
                        ;WDT - 1:128
                        ;TIMER - 1:1

    MOVLW   B'00000000'
    MOVWF   INTCON      ;CONFIGURA INTERRUPÇÕES
                        ;DESABILITA TODAS AS INTERRUPÇÕES

    MOVLW   B'00000111'
    MOVWF   ADCON1      ;CONFIGURA CONVERSOR A/D
                        ;CONFIGURA PORTA E PORTE COMO I/O DIGITAL

    MOVLW   .255
    MOVWF   PR2         ;CONFIGURA PERÍODO DO PWM
                        ;T=((PR2)+1)*4*TOSC*TMR2PRESCALE
                        ;T=((255)+1)*4*250ns*16
                        ;T=4,096ms -> 244,14 Hz

    BANK0               ;SELECIONA BANCO 0 DA RAM

    MOVLW   B'00000111'
    MOVWF   T2CON       ;CONFIGURA TMR2
                        ;TIMER 2 LIGADO
                        ;PRESCALE 1:16
                        ;POSTSCALE 1:1

    MOVLW   B'00001111'
    MOVWF   CCP2CON     ;CONFIGURA CCP2CON PARA PWM
                        ;(PINO RC1)
    CLRF    CCPR2L      ;INICIA COM DUTY CYCLE EM ZERO
;------------------------------------------------------------------------------
;   INICIALIZAÇÃO DA RAM
;------------------------------------------------------------------------------
; ESTA ROTINA IRÁ LIMPAR TODA A RAM DO BANCO 0, INDO DE 0X20 A 0X7F.
; EM SEGUIDA, AS VARIÁVEIS DE RAM DO PROGRAMA SÃO INICIALIZADAS.
    MOVLW   0X20
    MOVWF   FSR             ;APONTA O ENDEREÇAMENTO INDIRETO PARA
                            ;A PRIMEIRA POSIÇÃO DA RAM
    LIMPA_RAM
        CLRF    INDF        ;LIMPA POSIÇÃO
        INCF    FSR,F       ;INCREMENTA O PONTEIRO P/ A PRÓX. POS.
        MOVF    FSR,W
        XORLW   0X80        ;COMPARA O PONTEIRO COM A ÚLTIMA POS. +1
        BTFSS   STATUS,Z    ;JÁ LIMPOU TODAS AS POSIÇÕES?
        GOTO    LIMPA_RAM   ;NÃO - LIMPA A PRÓXIMA POSIÇÃO
                            ;SIM
;------------------------------------------------------------------------------
;   CONFIGURAÇÕES INICIAIS DO DISPLAY
;------------------------------------------------------------------------------
; ESTA ROTINA INCIALIZA O DISPLAY P/ COMUNICAÇÃO DE 8 VIAS, DISPLAY PARA 2
; LINHAS, CURSOR APAGADO E DESLOCAMENTO DO CURSOR À DIREITA.

INICIALIZACAO_DISPLAY
    BCF RS                  ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS

    MOVLW   0X30            ;ESCREVE COMANDO 0X30 PARA
    CALL    ESCREVE         ;INICIALIZAÇÃO

    MOVLW   .3
    CALL    DELAY_MS        ;DELAY DE 3MS (EXIGIDO PELO DISPLAY)

    MOVLW   0X30            ;ESCREVE COMANDO 0X30 PARA
    CALL    ESCREVE         ;INICIALIZAÇÃO

    MOVLW   0X30            ;ESCREVE COMANDO 0X30
    CALL    ESCREVE         ;INICIALIZAÇÃO

    MOVLW   B'00111000'     ;ESCREVE COMANDO PARA
    CALL    ESCREVE         ;INTERFACE DE 8 VIAS DE DADOS

    MOVLW   B'00000001'     ;ESCREVE COMANDO PARA
    CALL    ESCREVE         ;LIMPAR TODO DISPLAY

    MOVLW   .1
    CALL    DELAY_MS        ;DELAY DE 1MS

    MOVLW   B'00001100'     ;ESCREVE COMANDO PARA
    CALL    ESCREVE         ;LIGAR O DISPLAY SEM CURSOR

    MOVLW   B'00000110'     ;ESCREVE COMANDO PARA INCREM.
    CALL    ESCREVE         ;AUTOMÁTICO À DIREITA

;------------------------------------------------------------------------------
;   ROTINA DE ESCRITA DA TELA PRINCIPAL
;------------------------------------------------------------------------------
; ESTA ROTINA ESCREVE A TELA PRINCIPAL DO PROGRAMA, COM AS FRASES:
; LINHA 1 - "MICROCONTROLADORES"
; LINHA 2 - "PWM: XX% "

MOSTRA_TELA_PRINCIPAL
    MOVLW   0X80            ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR
    CALL    ESCREVE         ;LINHA 0/ COLUNA 1
    BSF     RS              ;SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS

                            ;COMANDOS PARA ESCREVER AS
                            ;LETRAS DE "TRABALHO-1"
MOVLW   'T'
CALL    ESCREVE
MOVLW   'R'
CALL    ESCREVE
MOVLW   'A'
CALL    ESCREVE
MOVLW   'B'
CALL    ESCREVE
MOVLW   'A'
CALL    ESCREVE
MOVLW   'L'
CALL    ESCREVE
MOVLW   'H'
CALL    ESCREVE
MOVLW   '0'
CALL    ESCREVE
MOVLW   '-'
CALL    ESCREVE
MOVLW   '1'
CALL    ESCREVE

BCF     RS              ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS
MOVLW   0XC3            ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR
CALL    ESCREVE         ;LINHA 1/COLUNA 3
BSF     RS              ;SELECIONA O DISPLAY P/DADOS

                        ;COMANDOS PARA ESCREVER AS
                        ; LETRAS DE "PWM: OFF"
MOVLW   'P'
CALL    ESCREVE
MOVLW   'W'
CALL    ESCREVE
MOVLW   'M'
CALL    ESCREVE
MOVLW   ':'
CALL    ESCREVE
MOVLW   ' '
CALL    ESCREVE
MOVLW   ' '
CALL    ESCREVE
MOVLW   'O'
CALL    ESCREVE
MOVWF   'F'
CALL    ESCREVE
MOVWF   'F'
CALL    ESCREVE

;------------------------------------------------------------------------------
;   VARREDURA DOS BOTÕES
;------------------------------------------------------------------------------
; ESTA ROTINA VERIFICA SE ALGUM BOTÃO ESTÁ PRESSIONADO E CASO AFIRMATIVO
; DESVIA PARA O TRATAMENTO DO MESMO.

VARRE
    CLRWDT                  ;LIMPA WATCHDOG TIMER

; VERIFICA ALGUM BOTÃO PRESSIONADO
VARRE_BOTOES
    BTFSS   BOTAO_0        ;O BOTÃO 0 ESTA PRESSIONADO?
    GOTO    PWM_ON   ;SIM - PULA P/ TRATA_BOTAO_O
                            ;NÃO
    BTFSS   BOTAO_1         ;O BOTÃO 1 ESTA PRESSIONADO?
    GOTO    BOTAO_INCREMENTA   ;SIM - PULA P/ TRATA_BOTAO_1
                            ;NÃO
    BTFSS   BOTAO_2         ;O BOTÃO 2 ESTA PRESSIONADO?
    GOTO    BOTAO_DECREMENTA   ;SIM - PULA P/ TRATA_BOTAO_2
                            ;NÃO


; FITRO P/ EVITAR RUIDOS

MOVLW   FILTRO_TECLA        ;CARREGA O VALOR DE FILTRO_TECLA
MOVWF   FILTRO_BOTOES       ;SALVA EM FILTRO_BOTOES
                            ;RECARREGA FILTRO P/ EVITAR RUIDOS
                            ; NOS BOTÕES
GOTO    VARRE               ;VOLTA PARA VARRER TECLADO
;------------------------------------------------------------------------------
;   TRATAMENTO DOS BOTÕES
;------------------------------------------------------------------------------
; NESTE TRECHO DO PROGRAMA ESTÃO TODOS OS TRATAMENTOS DOS BOTÕES

; TRATAMENTO DO BOTÃO 0
PWM_ON
    MOVF    FILTRO_BOTOES,F
    BTFSC   STATUS,Z        ;FILTRO JÁ IGUAL A ZERO?
                            ;(FUNÇÃO JA FOI EXECUTADA?)
    GOTO    VARRE           ;SIM - VOLTA P/ VARREDURA DO TECLADO
                            ;NÃO
    DECFSZ  FILTRO_BOTOES,F ;FIM DO FILTRO?(RUIDO?)
    GOTO    VARRE           ;NÃO - VOLTA P/ VARRE
                            ;SIM - BOTÃO PRESSIONADO

    BTFSC   FLAG,1
    GOTO    TESTE
    BSF     FLAG,1

    CLRF    CCPR2L          ;ZERA CCPR2L
    BCF     CCP2CON,5       ;ZERA OS BITS 5 E 4
    BCF     CCP2CON,4       ; (LSB DO DUTY CYCLE)
                            ;Tp=CCPR2L:CCP2CON<5,4>*TOSC*TMR2PRESCALE
                            ;Tp=0*250ns*16
                            ;Tp=0;
                            ;PWM -> DUTY CYCLE = 0% -> OFF
    BCF     RS              ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS
    MOVLW   0XC8            ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR
    CALL    ESCREVE         ;LINHA 1 / COLUNA 8
    BSF     RS              ;SELECIONA O DISPLAY P/DADOS

                            ;COMANDOS PARA ESCREVER AS
                            ;LETRAS DE "OFF"
    MOVLW   ' '
    CALL    ESCREVE
    MOVLW   'O'
    CALL    ESCREVE
    MOVLW   'F'
    CALL    ESCREVE
    MOVLW   'F'
    CALL    ESCREVE

    GOTO    VARRE           ;VOLTA P/ VARREDURA DOS BOTÕES

TESTE
    BCF FLAG,1
    GOTO CONFIGURA_PWM

TRATA_ESTOURO_1
    MOVLW 0XFF
    MOVWF PWM
    RETURN
TRATA_ESTOURO_2
    MOVLW 0X00
    MOVWF PWM
    RETURN

SUB_COMP_2  ;COUNT_SUB - 35
    COMF    COUNT_SUB,F
    INCF    COUNT_SUB,F
    MOVLW   .13
    ADDWF   COUNT_SUB,F
    BTFSC   STATUS,C
    GOTO    RESULT_ZERO
RESULT_POSITIVO
    COMF    COUNT_SUB,F
    INCF    COUNT,F
    RETLW   .1
RESULT_ZERO
	BSF     FLAG,2
    MOVF    COUNT_SUB,W
    BTFSS   STATUS,Z
    GOTO    RESULT_NEGATIVO
    RETLW   .0
RESULT_NEGATIVO
	BSF     FLAG,2
	RETLW   .2

; TRATAMENTO DO BOTÃO 1
BOTAO_INCREMENTA



    MOVF    FILTRO_BOTOES,F
    BTFSC   STATUS,Z        ;FILTRO JÁ IGUAL A ZERO?
                            ;(FUNÇÃO JA FOI EXECUTADA?
    GOTO    VARRE           ; SIM - VOLTA P/ VARREDURA DO TECLADO
                            ;NÃO
    DECFSZ  FILTRO_BOTOES,F ;FIM DO FILTRO? (RUIDO?)
    GOTO    VARRE           ;NÃO - VOLTA P/ VARRE
                            ;SIM - BOTÃO PRESSIONADO
    BTFSC FLAG,1
    GOTO VARRE
    BCF FLAG,2
    MOVF    PWM,W                       ;        Carrega valor anterior do CCPR2L no W
    ADDLW  .13
    MOVWF PWM                               ;         Incrementa W em ~5% [ 12,75 = 255 * ( 5/100 ) ]
    BTFSC   STATUS,C                        ;        Verifica se o resultado foi superior á 0
    CALL TRATA_ESTOURO_1                         ;         Senão...recarrega valor do W no CCPR2L
    GOTO CONFIGURA_PWM

CONFIGURA_PWM
    MOVF    PWM,W
    MOVWF   CCPR2L          ;CARREGA CCPR2L COM 0X80
    BCF     CCP2CON,5       ;LIMPA OS BITS 5 E 4
    BCF     CCP2CON,4       ;LSB DO DUTY CYCLE

                            ;Tp = CCPR2L:CCP2CON<5,4>*TOSC*TMR2PRESCALE
                            ;Tp = 512 * 250ns * 16
                            ;Tp = 2,048ms
                            ;PWM -> DUTY CYCLE = 50%

    BCF     RS              ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS
    MOVLW   0XC8            ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR
    CALL    ESCREVE         ;LINHA1/COLUNA8
    BSF     RS              ;SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS

                            ;COMANDOS PARA ESCREVER AS
                            ;LETRAS DE "50%"
    MOVLW   ' '
    CALL    ESCREVE
    MOVLW   'O'
    CALL    ESCREVE
    MOVLW   'N'
    CALL    ESCREVE
    MOVLW   ' '
    CALL    ESCREVE

    GOTO    VARRE           ;VOLTA P/ VARREDURA DOS BOTÕES

; TRATAMENTO DO BOTÃO 2
BOTAO_DECREMENTA



    MOVF    FILTRO_BOTOES,F
    BTFSC   STATUS,Z        ;FILTRO JÁ IGUAL A ZERO?
                            ;(FUNÇÃO JA FOI EXECUTADA?
    GOTO    VARRE           ; SIM - VOLTA P/ VARREDURA DO TECLADO
                            ;NÃO
    DECFSZ  FILTRO_BOTOES,F ;FIM DO FILTRO? (RUIDO?)
    GOTO    VARRE           ;NÃO - VOLTA P/ VARRE
                          ;SIM - BOTÃO PRESSIONADO

 BTFSC FLAG,1
    GOTO VARRE
    BTFSC FLAG,2
    GOTO VARRE
    MOVF    PWM,W
    MOVWF COUNT_SUB
    CALL SUB_COMP_2                      ;        Carrega valor anterior do CCPR2L no W
    MOVF COUNT_SUB,W
    MOVWF PWM
    BTFSC FLAG,2                         ;         Incrementa W em ~5% [ 12,75 = 255 * ( 5/100 ) ]
                                         ;        Verifica se o resultado foi superior á 0
    CALL TRATA_ESTOURO_2                         ;         Senão...recarrega valor do W no CCPR2L
    GOTO CONFIGURA_PWM


    BCF     RS              ;SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS
    MOVLW   0XC8            ;COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR
    CALL    ESCREVE         ;LINHA1/COLUNA8
    BSF     RS              ;SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS

                            ;COMANDOS PARA ESCREVER AS
                            ;LETRAS DE "75%"
    MOVLW   ' '
    CALL    ESCREVE
    MOVLW   '7'
    CALL    ESCREVE
    MOVLW   '5'
    CALL    ESCREVE
    MOVLW   '%'
    CALL    ESCREVE

    GOTO    VARRE           ;VOLTA P/ VARREDURA DOS BOTÕES


;------------------------------------------------------------------------------
;   FIM DO PROGRAMA
;------------------------------------------------------------------------------
END                         ;FIM DO PROGRAMA

Abraço

Erro na Saída PWM

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