Seguinte, tenho funcionando uma beaglebone comunicando com um AD7730 (era o que eu tinha) e comunicação com protocolo Ethernet/IP da rockwell (controllogix, softlogix ou compactlogix) e rodando linux debian.
Se alguém tem interesse em produzir um módulo, pois não existe módulo de pesagem com ethernet/ip no mercado nacional, somente importando...