Arduino gerador de frquência variavel 2 pwm

[edsont]

Aqui compilou normal no Arduino 1.8.5.

Vou tentar deixar mais fácil e volto a postar aqui.

[edsont]

Coloca os arquivos Stepper.h e Stepper.cpp (anexos) junto na pasta do sketch. Não consegui anexar o arquivo .ino.
O Sketch ficou assim:

Código: Selecionar todos

//*************************************************************************************
   #include <LiquidCrystal.h>
   #include "Wire.h"
   const int rs = 11, en = 9, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
   LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
//****************************************************************************************
   
  #include "Stepper.h"
   
  const int stepsPerRevolution = 200;              // mude isto para ajustar o número de passos por revolução para o seu motor
                                                 
  Stepper MyStepper1(stepsPerRevolution, 6,8);   
  Stepper MyStepper2(stepsPerRevolution, 10,11);
 
  unsigned short int oldSpeed1 = 101;  // inicializado em 101 (fora da faixa normal) para mostrar primeira velocidade se este for zero
  unsigned short int oldSpeed2 = 101;

//*********************************** SETUP *************************************************
   
  void setup() {

   lcd.begin(16, 2);               // CONFIGURA DISPLAY LCD 16 COLUNAS 2 LINHAS
     
  }
 
//*********************************** LOOP *************************************************

  void loop()
  { 
    unsigned short int sensorReading = analogRead(A0);                     // leia o valor do sensor:                                       
    unsigned short int motorSpeed1 = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);  // mapeie para um intervalo de 0 a 100:
                                                         
    unsigned short int sensorReading1 = analogRead(A1);                     // leia o valor do sensor:                                         
    unsigned short int motorSpeed2 = map(sensorReading1, 0, 1023, 0, 100);  // mapeie para um intervalo de 0 a 100:

//atualiza velocidade quando houver alteracao na leitura ---------------------------------------

    if (motorSpeed1 != oldSpeed1){
      oldSpeed1 = motorSpeed1;
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(motorSpeed1 / 1.2);                 //CALCULO PARA EXIBIÇÃO FREQUENCIA NO DISPLAY
      MyStepper1.setSpeed(motorSpeed1);
    }

    if (motorSpeed2 != oldSpeed2){
      oldSpeed2 = motorSpeed2;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(motorSpeed2 / 1.2);                 //CALCULO PARA EXIBIÇÃO FREQUENCIA NO DISPLAY
      MyStepper2.setSpeed(motorSpeed2);
    }

//move motor se velocidade maior que zero -----------------------------------------------------

    if (motorSpeed1 > 0) MyStepper1.move(1);  // 1=normal, 0=reverso
    if (motorSpeed2 > 0) MyStepper2.move(1);
   
 }

Observar que coloquei aspas no include "stepper.h" para que não busque na biblioteca padrão.
Se der erro na primeira compilação, feche e abra novamente para que os arquivos apareçam nas abas do IDE.

Stepper.h

Stepper.cpp

Edit: acrescentei umas linhas que tinha esquecido.

[menegola]

Coloca os arquivos Stepper.h e Stepper.cpp (anexos) junto na pasta do sketch. Não consegui anexar o arquivo .ino.
O Sketch ficou assim:

Código: Selecionar todos

//*************************************************************************************
   #include <LiquidCrystal.h>
   #include "Wire.h"
   const int rs = 11, en = 9, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
   LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
//****************************************************************************************
   
  #include "Stepper.h"
   
  const int stepsPerRevolution = 200;              // mude isto para ajustar o número de passos por revolução para o seu motor
                                                 
  Stepper MyStepper1(stepsPerRevolution, 6,8);   
  Stepper MyStepper2(stepsPerRevolution, 10,11);
 
  unsigned short int oldSpeed1 = 101;  // inicializado em 101 (fora da faixa normal) para mostrar primeira velocidade se este for zero
  unsigned short int oldSpeed2 = 101;

//*********************************** SETUP *************************************************
   
  void setup() {

   lcd.begin(16, 2);               // CONFIGURA DISPLAY LCD 16 COLUNAS 2 LINHAS
     
  }
 
//*********************************** LOOP *************************************************

  void loop()
  { 
    unsigned short int sensorReading = analogRead(A0);                     // leia o valor do sensor:                                       
    unsigned short int motorSpeed1 = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);  // mapeie para um intervalo de 0 a 100:
                                                         
    unsigned short int sensorReading1 = analogRead(A1);                     // leia o valor do sensor:                                         
    unsigned short int motorSpeed2 = map(sensorReading1, 0, 1023, 0, 100);  // mapeie para um intervalo de 0 a 100:

//atualiza velocidade quando houver alteracao na leitura ---------------------------------------

    if (motorSpeed1 != oldSpeed1){
      oldSpeed1 = motorSpeed1;
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(motorSpeed1 / 1.2);                 //CALCULO PARA EXIBIÇÃO FREQUENCIA NO DISPLAY
      MyStepper1.setSpeed(motorSpeed1);
    }

    if (motorSpeed2 != oldSpeed2){
      oldSpeed2 = motorSpeed2;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(motorSpeed2 / 1.2);                 //CALCULO PARA EXIBIÇÃO FREQUENCIA NO DISPLAY
      MyStepper2.setSpeed(motorSpeed2);
    }

//move motor se velocidade maior que zero -----------------------------------------------------

    if (motorSpeed1 > 0) MyStepper1.move(1);  // 1=normal, 0=reverso
    if (motorSpeed2 > 0) MyStepper2.move(1);
   
 }

Observar que coloquei aspas no include "stepper.h" para que não busque na biblioteca padrão.
Se der erro na primeira compilação, feche e abra novamente para que os arquivos apareçam nas abas do IDE.

Stepper.h

Stepper.cpp

Edit: acrescentei umas linhas que tinha esquecido.

Caro Colega edsont.
Agradeço sua atenção,mas código muito complexo para aprendiz como eu.

[andre_luis]

Caro Colega edsont.
Agradeço sua atenção,mas código muito complexo para aprendiz como eu.

Nao consegui ver o que voce entendeu como sendo de maior complexidade nesse codigo se comparado ao que voce postou inicialmente/ ambos tem praticamente a mesma estrutura,

[menegola]

Este tem umas 15 linhas.
Sou leigo no assunto.
Não quero adicionar bibliotecas personalizadas.

Este esta quase funcionando,falta apenas alguns detalhes.
Modifiquei ficou assim.

Display pode desabilitar,não muda em nada.
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 6,8); Usa somente port 6, não desabilito port 8 porque d erro na compilação
Stepper miStepper(stepsPerRevolution, 10,11); usa somente port 10 não desabilito port 11 porque d erro na compilação

//*************************************************************************************
#include <LiquidCrystal.h>
#include "Wire.h"
const int rs = 11, en = 9, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
//****************************************************************************************

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;
const int steps2PerRevolution = 200; // mude isto para ajustar o número de passos por revolução para o seu motor

// inicializa a biblioteca de passo nos pinos 8 a 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 6,8);
Stepper miStepper(stepsPerRevolution, 10,11);

int stepCount = 0; // número de passos que o motor tomou

void setup() {
lcd.begin(16, 2); // CONFIGURA DISPLAY LCD 16 COLUNAS 2 LINHAS
lcd.setCursor(1,0); // POSICIONA MENSAGEM INICIAL DISPLAY
lcd.print("Gerador PWM"); // IMPRIME MENSAGEM pwm

// lcd.setCursor(6,1); // POSICIONA MENSAGEM INICIAL DISPLAY
// lcd.print("HZ"); // IMPRIME MENSAGEM HZ


}

void loop() {
int sensorReading = analogRead(A0);
int sensor2Reading = analogRead(A1); // leia o valor do sensor:

int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100); // mapeie para um intervalo de 0 a 100:
// ajuste a velocidade do motor:
if (motorSpeed > 0)
myStepper.setSpeed(motorSpeed);

myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(motorSpeed / 1.2); //CALCULO PARA EXIBIÇÃO FREQUENCIA NO DISPLAY



//**********************************************************************************************************
int motorrSpeed = map(sensor2Reading, 0, 1023, 0, 101); // mapeie para um intervalo de 0 a 100:
// ajuste a velocidade do motor:
if (motorrSpeed > 0) {
miStepper.setSpeed(motorrSpeed);

miStepper.step(steps2PerRevolution / 100);

lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(motorrSpeed / 1.2);


}
}