Motor de passo de duas bobinas.

[Lecram]

Bom Dia.
Me apareceu um projeto que enho que fazer um motor de passo de duas bobinas rodar, pensei que seria simples, mas me enganei, ate agora a unica coisa que consegui fazer e um motor que vibra e não gira:!:
Procurei nos topicos e não achei nada sobre motores de duas bobinas somente. Por acaso alguem sabe como devo comandar o sinal para que ele gire?
Estou usando o PIC 628A, ese chaveio as bobinas com tensão ele não gira.
;############### GIRA MOTOR ##############


BCF PORTB,0
BCF PORTB,1

PASSOS

BSF PORTB,0
BCF PORTB,1
CALL ATRASO

BCF PORTB,0
BSF PORTB,1
CALL ATRASO

GOTO PASSOS

Se alguem puder me ajudar serei muito grato.

[fabim]

lecram.

me corrija quem saiba.. mais..

Se não me engano esses motores de duas bobinas, trabalham apenas em ponte.
No seu caso vão ser 2, uma pra cada filamento.

Fabim

[Lecram]

Fabim, não entendi sua pergunta, mas consegui resolver o problema, e como contribuiçaõ para o Forum, deixarei as fontes que usei para solucionar o problema.

Na microchip, usei o AN907
E usei a logica expressa no site http://www.haydoneurope.com/stepper_motor_theory.php. (onde tbm existem os outros modelos de motores de passo)
A montagem do hadware foi coincidente com a que se segue no link, mas ao inves de 12V usei 5V, e Mosfets mais faceis de achar como o IRFZ34.
Obs: O motor no centro do desenho é a bobina, por isso usei um esquema desse para cada bobina.
http://img525.imageshack.us/my.php?image=pontecb5.jpg

Esse link foi retirado de outro post aki do ASM que tratava de reversão de motores.

[fabim]

exatamente o que eu disse ..
Como o motor tem 2as bobinas = 4 fios.
Vão ser 2as pontes.. uma pra cada bobina.
atraso de 180° + e -...

Abraços

Fabim

[tcpipchip]

Uma dica
Na hora de escrever no PORTB, escreva em nivel de BYTE, e nao bit a bit.
TCPIPCHIP

[MOR_AL]

Só complementando tcpipchip.

... ou use algum atraso entre dois BXF consecutivos (X = S ou X = C) na mesma porta. Isso garantirá que o BXF anterior se estabilize e permaneça com seu valor correto no momento da instrução BXF seguinte.

MOR_AL

[Maurício]

Se o motor vibra, é porque a frequência de chaveamento ultrapassou o limite aceitável do motor.

Vá diminuindo a frequência de acionamento até achar um valor que o motor aceite.

[]'s

RETI.

[Lecram]

Eu peguei o datasheet do motor e a corrente max dele e de 2.8A, mas não consigo aumentar mais a corrente, parece que toda a tensão fica no mosfet (IRFZ34N) superior da bobina, e a corrente não chega a 0.5A.

Alias quando aumentei a corrente de 0.2, para 0.5 o motor parou de vibrar em algumas frequencias mais altas. Por isso estou querendo aumentar a corrente para ver se a resposta de frequencia aumenta junto.

O Problema e que os mosfets superiores estão fervendo... mesmo com a corrente em 0.5A, e eles deveriam trabalhar em 16A pelo datasheet.

Foi feita as implementações sugeridas, o programinha ta show, so o motor não responde :1:

[JeanPaul]

Que driver você está usando para chavear os MOSFET's?

Lembre-se do Vgs.


[]'s

Jean Paul

[EDSONCAN]

" O Problema e que os mosfets superiores estão fervendo... mesmo com a corrente em 0.5A, e eles deveriam trabalhar em 16A pelo datasheet"

Mosfet fervem qdo transitam na regiao ativa, ou seja, seu drive deve estar com problemas, nao corta ou satura totalmente, veja a falta corrente/tensao no disparo, onda de disparo em forma "trapezoidal" ao invez de uma "quadrada

Edson

[Lecram]

Em resposta ao JeanPaul:

Saindo do pic, passo por uma resistencia de 1k, e no gate do mosfet há uma resistência de 100k como pull-down, como no esquema postado anteriormente.

Em resposta ao EDSONCAN:

Pelo ociloscopio a onda no gate esta quadrada, sem nenhuma deformação.

[EDSONCAN]

"Saindo do pic, passo por uma resistencia de 1k, e no gate do mosfet há uma resistência de 100k como pull-down, como no esquema postado anteriormente. "

Falta tensao no disparo, troque por um mosfet logico que dispara em 5V,

Edson

[JeanPaul]

Olá Lecram,

Você precisa de um driver para fazer o chaveamento dos MOSFETS da parte de cima da ponte. A forma de onda pode até estar quadrada, mas o MOSFET não está chaveando porque você não está atingindo o Vgs mínimo que deve ser de 4 V. (se não me engano)

Dê uma olhada no site da International Rectifier. Lá eles tem uma boa variedade de drivers high e low side para escolher.

EDSON - Você poderia me dar um exemplo de um MOSFET lógico? Nunca tinha ouvido falar nele.

[]'s

Jean Paul

[EDSONCAN]

SUM50N06-16L product information
N-Channel 60-V (D-S), 175C MOSFET, Logic Level