edison escreveu:Alimento o encoder com uma fonte externa e o sinal dele envio a um opto acoplador com sua saída enviando sinais ao CLP?
Isso.
edison escreveu:Eu teria que manter comum o terra do 5 V externo com o terra do 24v do CLP?
Não necessariamente. Por isso do uso do acoplador ótico.
edison escreveu:No meu caso o encoder conta nos dois sentidos (+&-) ,um TIL 111 resolve?
O acoplador converte os pulsos de 5V do encoder, para pulsos de 24V.
Não era isso que vc precisava?
edison escreveu:Quero algo bem simples pois não quero mais uma "placa" enorme no sistema.
Grato
Acho que mais simples do que isso, somente a saída do MCU ligado ao anodo de um diodo com o katodo ligado à base de um transistor NPN.
O coletor desse transistor ligado à base de um outro transistor PNP. Emissor ao terra.
O transistor PNP com o emissor ligado aos 24V. Coletor aberto vc tem tb seu pulso de 24V. Os terras tb podem ser isolados, mas não há isolamento galvânico entre as tensões. O que vai proteger o MCU é o diodo.
Espero que seja isso.
[]'s