Buenas,
Sobre essas Jtag pra arm, parece que aquela com o FT2232 é meio universal, como no projeto do OpenOCD, vejam o projeto que tem aqui:
http://www.ethernut.de/en/hardware/turtelizer/
Bueno, é o seguinte: -Alguém já montou uma jtag dessas? Será que funciona legal? Pelo que pesquisei, vou acabar usando o GCC ARM, com o pacote YAGARTO, me parece que é bem utilizável.
Até agora estou gravando o ARM pela serial, sem Debug, usando o Flash magic. Mas a idéia de uma JTAG é bem vinda, pelos preços parece viável montar este modelo aí, até porque pelo que vi serve pra Windows e Linux... O FT2232L está custando R$ 30,00 na Farnell. Se houvessem interessados talvez quem sabe de repente pode ser que pudéssemos fazer várias placas pra cada um montar a sua...