Acelerometro

[DelPessoa]

Olá, tem alguém que conhece acelerómetro?
Eu queria saber o que seria melhor, utilizar acelerómetro ou gyroscopio,
E onde eu consigo um gyroscopio eletrônico não muito caro.

[albertorcneto]

O que vc esta pensando em fazer? Existem acelerometros que tambem servem como inclinometro, mas depende de qto de precisao vc precisa.

[DelPessoa]

Bom dia, eu estou projetando um quadricoptero, e eu vou precisar de muita presisão, sabe me dizer onde eu arrumo um deste componente que falou?

[phophollety]

www.analog.com

eles tem tanto acelerômetros como gyros.. em ultimo caso dentro do controle do Wii (se alguém já tiver quebrado um) tem um acelerômetro XYZ e dentro do nunchok também tem um..

Uma solução também é usar um gyro pronto da futaba e afins, tem os novos "Walkera" mas são meio chinfrins...

[]s

[DelPessoa]

Olá, acelerometro eu já comprei 4, estou procurando o Gyro, tem um modelo mas é muito caro, os da Futaba tambem são muito caro, eu estou procurando um mais baratinho, tipo, uns 20 a 30 dolares.

[JRM]

Olá!! Gostaria de obter algumas informações sobre o acelerômetro da Measurement Specialties - modelo ACH-04-08-05. Não encontrei muito sobre ele e queria saber como é o sinal de saída, pois tenho que obter a localização, assim como a velocidade de onde ele está colocado. Vi que ele é linear e, se não estou equivocado, a idéia seria derivar uma e duas vezes a função obtendo estes dados.

Se alguém souber me dizer alguma coisa a respeito ficaria grato!

[msamsoniuk]

se eh acelerometro, mede aceleracao, entao p/ obter velocidade e posicao vc tem q integrar 2x. como provavelmente vc vai ler os valores do acelerometro periodicamente, digamos, a 1KHz, vc poderia usar a seguinte tecnica:

float ax=0,vx=0,sx=0,dt=0.001; // dt = 1/1KHz

interrupcao_timer_1khz:
ax = le_acelerometro_eixo_x();
vx += ax*dt;
sx += vx*dt;
return;

isso supondo q a funcao retorna o valor do acelerometro em m/s², entao vc tem uma consistencia dimensional q permite ir integrando discretamente a velocidade e o deslocamento (isso calculado apenas p/ uma direcao, no caso eixo x). a cada interacao, vc adiciona nas somatorias uma nova amostra, eh uma tecnica usada em simuladores e deve funcionar bem.

em casos mais realistas, vc vai ter 3 acelerometros pegando os 3 eixos, porem isso dah um resultado parcial, pq nao contempla a rotacao dos eixos. para compensar a rotacao vc teria dae q ter acelerometros em 3 extremos do veiculo, de modo a detectar as rotacoes em torno do eixo, efetivamente criando tambem um giroscopio de 3 eixos.

[Fábio Pereira]

Fiz algumas experiências com o MMA7260QT da Freescale, ele tem três eixos e vem incluso em alguns kits de desenvolvimento como o do QE e do LC.

Sobre giroscópio, acho que você não vai encontrar pelo preço que deseja. Só para ter uma idéia, os novos giroscópios integrados da ADI (giroscópio de 3 eixos mais acelerômetro de três eixos) custa a bagatela de US$ 275,00!

Há alguns meses veio uma matéria sobre estes componentes na Circuit Cellar.

T+