motor de passo

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motor de passo

Mensagempor fabim » 01 Abr 2008 16:00

pessoal. vamos começar a fabricar conversores coaxial par trançado aqui na empresa, e estou fazendo uma bobinadeira uControlada.

no meio do processo me veio uma idéia, num sei se bate masss.

Seguinte o motor que eu estou usando é de 6V 1,5A R3,6 15mH.Tá.

Só que maleditos 6V ta fod´s, ai me caiu uma ficha.!

To usando o 74HC245 como buffer para os mosfet IRF540, o 245 tem um pino de Cs lógica 0.

Tava pensando no seguinte, inda não montei na pratica mais pra não perder tempo!!!

A parte de drive do motor que é por mosfet, terá uma variação de tensão por exemplo de 6 a 24V, eu com o pic faria a medição, tá 20V...
no CS do 245 eu jogaria o pwm com 30% os proporcionais 6V ou á potencia exercida nos 6V ou corrente que seja.

Isso procede ?

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Mensagempor Peters » 01 Abr 2008 16:55

Estou com o mesmo problema q vc Fabim...

Mas além disso, tenho alguns motores com 3V 3 2,4A... pepino maior ainda.

Pelos testes que fiz, funciona com PWM sem problemas, observando que a frequencia do PWM tem que ser bem acima da freq q vc vai usar no motor... e era bom tbem usar um controle de corrente no bixin...
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Mensagempor fabim » 01 Abr 2008 17:10

bem a cima quanto ?

a bobinadeira vai ter um RPS de no máximo 5.
* 60
= 300RPM

1.8° = 200 passos.
5 * 200 passos = 1000 <<<

Se eu trabalhar com pwm de uns 8khz será que vai ?

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Mensagempor fabim » 01 Abr 2008 19:36

á vou trabalhar com half-step.
E sem querer ser chupim ja sendo.rsrs

Eu sempre vejo uns driver´s comerciais com diodo contra pulsos reverso, uns bitelos masss com numeração raspada ou simplesmente com um "NK1".

C sabe que porcaria pode ser utilizada ?

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Mensagempor Peters » 02 Abr 2008 10:07

Quanto ao diodo, geralmente uso um 1n4007... acredito q pra esse tamanho de motor, seja muito mais q suficiente...

Quanto a frequência, tenho usado geralmente uma 10 vezes a freq de trabalho... mas isso é empírico... o problema da frequência, é que se ela for muito próxima da freq de trabalho, acaba acontecendo de vc alterar a bobina a ser alimentada, antes dela receber toda a energia necessária... e na próxima, acaba tendo mais energia que o necessário... a menos q se sincronize os pulsos do PWM com os do motor.
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Mensagempor LeandroPIC » 02 Abr 2008 12:25

O que vc pode fazer é um controle de Corrente para os motores, ai vai poder alimentar, com essa tensão sem problema. Já use motores de 1.8v com 1,5 amperes e usei uma fonte de 24v, com um controlador de corrente e fica perfeito, e dá mais Torque.
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Mensagempor brasilma » 02 Abr 2008 13:00

Exatamente o que o Leandro comentou, na verdade é até imperativo que você faça isso.

Motores de passo alimentados na tensão nominal não são eficientes, a velocidade máxima que você conseguirá será muito baixa, imagina então para uma bobinadeira.

Pesquise por L297 que achará tudo que necessita.
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Mensagempor fabim » 02 Abr 2008 13:21

á tá
L297 e o seu cumpadi L298..
Conheço a tempos!

intão cara, ja até fiz um L297 usando um simples 16F873 rodando a 20mhz. e na saida usei mosfet com IR2110 sobre 33V.
Molezinha fazer isso!!

mais num quero pronto, quero eu fazer essa anarquia!! epor ser do primo pobre pensei em usar o hc245 socando o pwm no CS dele!!

MAss blz, vou fazer com o 297/298 mesmo, num vou ganhar nada com esse desenvolvimento citado, apenas mais trabalho rsrs.

Agora o que esta me matando é achar os schotky de uns 2A por uns 100V, esse ta fod´s de achar!! cade os P/N adonde que estão os exempros ?

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Mensagempor brasilma » 02 Abr 2008 14:46

"Intauncis" Fabim, não é para você usar o L297 não!!!

É só para entender o principio de funcionamento e fazer igual.

Você vai usar algums operacionais, uma fonte de referência de tensão e alguns componentes discretos, quero :twisted: é mais ver "neguinho" metido a esperto se f... mesmo, rs, rs :lol:
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Mensagempor fabim » 02 Abr 2008 17:02

racismo da cadeia eim.!!!

E sou branco, só meu pai que é moreno!!

Metido a esperto eu era, quando ainda tinha uma turma de neurônios, hoje em dia tenho só o tico e o teco, e estou preservando-os!!!

Mais quarquer ayuda es mui bien venida!!

gracias!!

fabim :)
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Mensagempor Peters » 02 Abr 2008 17:11

Outra idéia se optar por fazer somente controle de corrente, é usar o velho LM317... Mas cuide com o valor dessa tensão, alguns motores esquentam muuuito se subir a tensão, mesmo controlando a corrente.
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Mensagempor HdsBianco » 03 Abr 2008 07:42

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Mensagempor edison » 03 Abr 2008 18:01

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Boa dica e preços bons!!!
Grato.
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