RTOS RL-ARM

[austrax]

Fiz um tutorial basicão pra galera que está começando a brincar com o RL-ARM.

http://www.procontrol.eng.br/video.html

O audio ficou um pouco dessincronizado com o video...

Abraxx

[tcpipchip]

Parabéns mesmo! Bem didático! Valeram os 38 minutos! É bom aprender algo cada dia!

Vou recomendar para disciplina de S.O

Quantas TASK já testaste no máximo ? Já testou em cima de uma SDRAM ?

Se há um interrupção em INT3...como o RTOS se comporta ?

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Poderia-se criar um TOPIC videos, onde a galera poderia colocar links para seus vídeos...o que acham ?

TCPIPCHIP

PS: tenta tirar o ronco...e tranca a porta enquanto estás falando hehe

[austrax]

Obrigado tcpipchip! O ronco é devido ao microfone Xing-Ling cujo cabo não é blindado. Provideciarei outro hehehe.
Já testei 24 tarefas correndo simultaneamente e o funcionamento foi ótimo (segundo a keil ele suporta até 250) . Tomando o devido cuidado com restrições temporais e gerenciamento das stacks, não acontecem surpresas. Com relação a SDRAM ainda não testamos, mas estamos montando umas boards com o 2478 e logo poderei te falar.
Com relação a INT3 vc se refere a interrupção do Embedded ICE?

A idéia do topico de vídeos é bacana. Seria interessante se os amigos pudessem oferecer algum conhecimento sobre algo que dominam para os demais em forma de vídeo ou tutoriais. Fortaleceriam essa comunidade.


abraço

[austrax]

Segue o link para o fonte do exemplo.

http://www.procontrol.eng.br/novo.zip


abraxx

[maxborn]

Parabéns austrax! Ótimo tutorial!

[barboza]

Oi Autrax!

Já conseguiu simular no Proteus projetos com este RTOS ou continua como eu sem achar a resposta do porque que não roda?

[tcpipchip]

É um boa questão que poderiam enviar para LABCENTER...claro...eles vao pedir o serial do PROTEUS antes de responder...

[barboza]

Já fiz isso no forum deles e nem o serial perguntaram.....

[austrax]

Fala Barboza

Ainda não consegui simular com o RTOS da Keil. Tentou algum outro?

[proex]

Bom trabalho Austrax.

Tenho lido muito sobre Rtos, mas sou leigo ainda nesse assunto, ainda programo na velha forma.

Esse ano ainda pretendo me aventurar com algum.

Como mostrado, não é confiavel colocar timer dentro da tarefa, não tendo certeza se a temporização fornecida por esse timer será correta.

Como fazer então se o sistema requerer alguma tarefa com temporização precisa?

Outra duvida, como proceder com tarefas que exijam tempos diferentes e que não podem ser interrompidas antes de sua conclusão?

A ultima, qual a filosofia de Rtos seria a mais indicada para aplicaçoes embarcadas com Arm?

.

[barboza]

Fala Barboza

Ainda não consegui simular com o RTOS da Keil. Tentou algum outro?

Não. Só os exemplos com Linux mesmo.

[austrax]

Valeu Proex!
Nas operações que envolvem tempos criticos ou que não podem ser interrompidas você deve utilizar interrupções por software (modo supervisor) ou recursos e interrupções de hardware. O RTOS oferece tmb os timers virtuais onte a função os_tmr_call() é chamada ao término da contagem e enquanto a mesma encontra-se em execução, as demais tarefas ficam bloqueadas. Outro recurso é a função tsk_lock () que desabilita o escalonamento e permite o tratamento de seções críticas. A filosofia utilizada dependerá muito da sua aplicação. Inclusive, deverá ser feita uma análise criteriosa a respeito de usar ou não usar um RTOS. Aproveitando, vou colocar alguns links aqui que poderão ajudar o pessoal a entender uma pouco mais o conceito real time.

Abraço

http://www.ic.unicamp.br/~islene/2s2007-mo806/slides/rt.pdf

http://www.das.ufsc.br/~romulo/livro-tr/

http://www.dca.ufrn.br/~affonso/DCA0409/pdf/str_cap1.pdf

http://www.dca.ufrn.br/~affonso/DCA0409/pdf/str_cap2.pdf

http://www.cpdee.ufmg.br/~dora/PPSA/sistemasrt.pdf

[guest2003]

Muito joia Austrax! Parabens!

As outras video aulas que você menciona nesta, estão disponiveis tambem ?

abraço !

[austrax]

Obrigado guest2003!

As video aulas são para um minicurso que ministrarei numa facul aqui da região. No entanto aproveitei essa, que fiz aqui para o forum hehehe
Mas posso gravar algumas mais e colocar aqui... Seria interessante se houvessem mais amigos interessados em fazer video aulas para criar um banco de conhecimento aqui no fórum. Quem topa?

Abraxxx

[proex]

A idéia é boa mas esse tipo de video aula é trabalho pra experts.

Posso prestar minha humilde contribuição fazendo um video mostrando como acabar com os cachorros dos visinhos, que ficam o dia todo latindo na minha orelha.

Ps: eram 18 cachorros aqui em volta, agora são 17. Não tenho pressa.