location engine (CC2431)

[leandrosilva]

Pessoal estou trabalhando com o CC2431 para fazer o sistema de localização, só que quando entro com os parametros de configuração em nenhum está fazendo com que ele de uma boa localização, estou trabalhando com 4 routers em uma sala. Aguem já fez algum projeto com esse ci e já teve algum problema pareciso?

[barboza]

Oi Leandro,

Estou iniciando um trabalho de pesquisa sobre tecnicas de localização.
Você obteve sucesso nos seus testes?
Estou avaliando usar os kits da Texas e/ou Microchip.
Algo a complementar?

[Francesco]

Pessoal,

Estou usando esse componente também. Cheguei a uma boa localização, cerca de 3 metros de precisão (pouco, mas o suficiente).

Há um documento da texas que usei para calibrar, http://focus.ti.com/lit/an/swra095/swra095.pdf. Dê uma olhada nesse vídeo também, não ajuda muito mais complementa http://e2e.ti.com/media/p/2329.aspx

Se tiver novidades, conte também.
Boa sorte.

Francesco

[barboza]

Pessoal,

Estou usando esse componente também. Cheguei a uma boa localização, cerca de 3 metros de precisão (pouco, mas o suficiente).

Há um documento da texas que usei para calibrar, http://focus.ti.com/lit/an/swra095/swra095.pdf. Dê uma olhada nesse vídeo também, não ajuda muito mais complementa http://e2e.ti.com/media/p/2329.aspx

Se tiver novidades, conte também.
Boa sorte.

Francesco

Oi Francesco,

Qual algoritmo de filtro você usou?

Estou olhando para comprar o kit abaixo que usa outro chip da Texas, mas vem em formato de relógio, sendo assim mais portátil. Assim usaria o SimpliciTI e a medida RSSI do chip.

http://www.ti-estore.com/Merchant2/merc ... hronos-915

http://focus.ti.com/docs/prod/folders/p ... f6137.html

[Francesco]

Caro Barboza,

O sistema de localização é feito em hardware no CC2431, não há algoritmo. Há registradores específicos para o cálculo de distância.
Outra coisa, esse CC430f6137 é sub-1GHz, o que significa que trabalha na faixa dos 800 a 900MHz. Acredito que não seja muito diferente do que seria feito com o CC2431, mas serão incompatíveis.

Você pretende desenvolver o sistema de localização na mão? Não se esqueça que ele só funciona se os transmissores possuem deverão possuir o mesmo hardware e a mesma potência de transmissão.

[barboza]

Oi Francesco,

Não conhecia e não tinha visto que o CC2431 tem este hardware.

Sim, minha intenção é de trabalhar com a localização feita em software baseado no RSSI e outro fator externo para melhorar o erro.

Com certeza para este tipo de sistema devemos ter o mesmo tipo de transceptores.

Vou olhar com carinho este CI e procurar por kits a venda.

Como foram seus resultados?

Teve uma aplicação final ou somente testes?

[barboza]

Francesco, te enviei uma mp.

[tcpipchip]

Dá uma lida sobre RSSI.

TCPIPCHIP

[barboza]

Oi Francesco!

Te enviei um email, mas vou postar aqui tb.

Recebi algumas placas/modulos com o CC2431, CC2431EMK, porém não adquiri o kit completo, e preciso saber como fazer para gravar estes carinhas...

Tem alguma diga? Faço por bootloader ou tem alguma JTAG que pode ser usada?

[barboza]

Pessoal estou trabalhando com o CC2431 para fazer o sistema de localização, só que quando entro com os parametros de configuração em nenhum está fazendo com que ele de uma boa localização, estou trabalhando com 4 routers em uma sala. Aguem já fez algum projeto com esse ci e já teve algum problema pareciso?

Oi Leandro,

Conseguiu melhores resultados com os seus testes?
Estou com problemas com o meu teste tb.
Veja um simples relatorio aqui

[Francesco]

Barboza,

Eu fiz testes exatamente como você, não consegui ter uma precisão maior que 1,5m mais ou menos. A empresa esperava ter uma precisão maior que 50cm...

Que resultados você obteve? Parece ser muito como os meus... resolve sua sutuação?

Francesco

[barboza]

Franceso,

Como estou testando o sistema origanl da Texas, esperava resultado proximo dos 2 metros, como relata o AN042, o que percebi em algumas situações, porém em outras situações, o sistema se perde e o resultado fica impraticavel.

Erros menores que 0,5m será muito dificil, uma vez que a resolução do sistema é 0,25m.

Meu estudo não é para melhorar a precisão e sim melhorar/diminuir a variação do erro em função da mudança do ambiente, ou seja, ser auto-adaptativo ao meio.

Mas se o sistema original não ficar estavel em ambiente controlado, não tenho como testar e validar minha proposta.