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MCU JAVA ADC retornando sempre 0

Software e Hardware para ATMEL

Moderadores: 51, guest2003, brasilma

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MCU JAVA ADC retornando sempre 0

Mensagempor Alirio926 » 07 Jan 2010 15:29

Ola, boa tarde.
Estou tentando usar o ADC do atmega8 e não estou conseguindo, se alguem poder ajudar eu serei grato.
ATMega8 PIN 23 > PIN 2 do LM35
ATMega8 PIN AVREF > +5V
ATMega8 PIN AVCC > +5V

Segue codigo em java. e logo abaixo o codigo convertido pra C.
Código: Selecionar todos
import mcujavasource.mcu.*;
import mcujavasource.mcu.external.lcd.CharacterLcd;

/** Tutorial 9: Character LCD.
 */

public class Main extends Microcontroller
{
  private static final int REFERENCE_VOLTAGE = 5000;
  private int pos = 0;
  private Adc adc;
  private Timer timer;
  private CharacterLcd lcd;
  private Port lcdPort = getHardware().getPort("D");
  private Port lcdControlPort = getHardware().getPort("C");
  private Pin rsPin = lcdControlPort.getPin(5);
  private Pin ePin = lcdControlPort.getPin(3);
  private Pin DATA_3 = getHardware().getPort("D").getPin(7);
  private Pin DATA_2 = getHardware().getPort("D").getPin(6);
  private Pin DATA_1 = getHardware().getPort("D").getPin(5);
  private Pin DATA_0 = getHardware().getPort("D").getPin(4);
 
    @Override
  public void init()
  {
        getHardware().setAllPortsDirection(Pin.IN);
   getHardware().setAllPortsPullUp(true);
   lcd = new CharacterLcd(16, 2, rsPin, ePin, lcdPort, 4);

        //ADC
        adc = getHardware().getAdc();
        adc.setInput(0);
        adc.setPrescaling(8);
        adc.setVoltageReference(Adc.VoltageReference.AREF);
        VoltageEvent voltageEvent = new VoltageEvent();
        adc.addAdcListener(voltageEvent);
        adc.setConversionCompletedFired(true);
        adc.setEnabled(true);

        timer = getHardware().getDefaultTimer(16,1);
        timer.setMode(TimerMode.CTC);
        timer.setPrescaling(1024);
        timer.setEnabled(true);

        TimerCompare compare = timer.getOutputCompare("A");

        // divide 976 para 1Mhz, 7812 para 8Mhz
        compare.setValue(976);
        TimerHandler timerHandler = new TimerHandler();
        compare.addTimerCompareListener(timerHandler);
        compare.setCompareMatchFired(true);
  }

    @Override
  public void start()
  {
        lcd.init();
        getHardware().setInterruptsEnabled(true);
  }

    public void sendCommand(int cmd){
        rsPin.setOutput(Pin.LOW);
        ePin.setOutput(Pin.LOW);
        writeDatai(cmd);
    }
    public void sendData(char dat){
        rsPin.setOutput(Pin.HIGH);
        ePin.setOutput(Pin.LOW);
        writeData(dat);
    }
    public void sendDatai(int dat){
        rsPin.setOutput(Pin.HIGH);
        ePin.setOutput(Pin.LOW);
        writeDatai(dat);
    }
    public void writeDatai(int dat){

        if((dat & 0x80) == 0x80) DATA_3.setOutput(Pin.HIGH);//pino
        else    DATA_3.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x40) == 0x40) DATA_2.setOutput(Pin.HIGH);//pino
        else    DATA_2.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x20) == 0x20) DATA_1.setOutput(Pin.HIGH);//pino
        else    DATA_1.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x10) == 0x10) DATA_0.setOutput(Pin.HIGH);//pino
        else    DATA_0.setOutput(Pin.LOW);

        ePin.setOutput(Pin.HIGH);
        getHardware().getDelay().sleep(60);
        ePin.setOutput(Pin.LOW);

        if((dat & 0x08) == 0x80) DATA_3.setOutput(Pin.HIGH);//pino
        else    DATA_3.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x40) == 0x04) DATA_2.setOutput(Pin.HIGH);//pino
        else    DATA_2.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x02) == 0x02) DATA_1.setOutput(Pin.HIGH);//pino
        else    DATA_1.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x01) == 0x01) DATA_0.setOutput(Pin.HIGH);//pino
        else    DATA_0.setOutput(Pin.LOW);

        ePin.setOutput(Pin.HIGH);
        getHardware().getDelay().sleep(60);
        ePin.setOutput(Pin.LOW);
        getHardware().getDelay().sleep(60);
    }
    public void writeData(char dat){

        if((dat & 0x80) == 0x80) DATA_3.setOutput(Pin.HIGH);//pino 13
        else    DATA_3.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x40) == 0x40) DATA_2.setOutput(Pin.HIGH);//pino 13
        else    DATA_2.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x20) == 0x20) DATA_1.setOutput(Pin.HIGH);//pino 13
        else    DATA_1.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x10) == 0x10) DATA_0.setOutput(Pin.HIGH);//pino 13
        else    DATA_0.setOutput(Pin.LOW);

        ePin.setOutput(Pin.HIGH);
        getHardware().getDelay().sleep(60);
        ePin.setOutput(Pin.LOW);

        if((dat & 0x08) == 0x80) DATA_3.setOutput(Pin.HIGH);//pino 13
        else    DATA_3.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x40) == 0x04) DATA_2.setOutput(Pin.HIGH);//pino 13
        else    DATA_2.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x02) == 0x02) DATA_1.setOutput(Pin.HIGH);//pino 13
        else    DATA_1.setOutput(Pin.LOW);
        if((dat & 0x01) == 0x01) DATA_0.setOutput(Pin.HIGH);//pino 13
        else    DATA_0.setOutput(Pin.LOW);

        ePin.setOutput(Pin.HIGH);
        getHardware().getDelay().sleep(60);
        ePin.setOutput(Pin.LOW);
        getHardware().getDelay().sleep(60);
    }
    public void lcdInit(){
        sendCommand(1);
        getHardware().getDelay().sleep(30);
        sendCommand(40);
        sendCommand(28);
        sendCommand(8);
        getHardware().getDelay().sleep(30);
        //sendCommand(6);
       // sendCommand(13);
    }

    private class VoltageEvent implements AdcListener{
        @Override
        public void conversionCompleted() {
            lcd.setPosition(0, 0);
            lcd.write("ADC: ");
           
            /*pego a valor do adc. Usando isso pra verificar o valor lido 0 to 1023?
            * esta sempre saindo "p"*/
             int v_1 = adc.getValue();//se eu mudar pra getInput() o retorno é 0 e não p.
            sendDatai(v_1 + 0x30);

            lcd.setPosition(1, 0);
            lcd.write("ADC Value:");
            /* O resultado é 0.00 e isso eu não entendo o porque*/
            int v_2 = v_1 * REFERENCE_VOLTAGE / 1024;
            sendDatai((v_2 / 1000) + 0x30);
            lcd.write(".");
            sendDatai(((v_2 % 1000)/100) + 0x30);
            sendDatai(((v_2 % 100)/10) + 0x30);
            sendDatai((v_2 % 10) + 0x30);
        }
    }
    private class TimerHandler implements TimerCompareListener{
        @Override
        public void compareMatched() {
            adc.setBusy(true);
        }
    }
}

-----------------------------------------------------------------------------------
C
Código: Selecionar todos
/* This file is automatically generated by McuJavaSource application
    from java source file.
Do not edit this file manually. Edit java source file instead.

Target platform: avr
Target device: atmega8
*/


#define true   !0

#define false   0

typedef unsigned char   boolean;

typedef unsigned char   byte;

#define REFERENCE_VOLTAGE   5000
void CharacterLcd_init(void);
void CharacterLcd_sendCommand(byte data);
void CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte(byte data);
void CharacterLcd_sendData(byte data);

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include "mcujavasource/mcu/external/lcd/nativeSource/CharacterLcd_writeString.c"
int pos = 0;


void init(void)
{ OCR1A = 976;
  DDRC = _BV(PC3) | _BV(PC5);
  DDRD = _BV(PD4) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
  PORTB = _BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB2) | _BV(PB3) | _BV(PB4) | _BV(PB5) | _BV(PB6) | _BV(PB7);
  PORTC = _BV(PC0) | _BV(PC1) | _BV(PC2) | _BV(PC4) | _BV(PC6);
  PORTD = _BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD2) | _BV(PD3) | _BV(PD4) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
  ADCSRA = _BV(ADPS0) | _BV(ADPS1) | _BV(ADIE) | _BV(ADEN);
  TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS10) | _BV(CS12);
  TIMSK = _BV(OCIE1A);
}


void start(void)
{ CharacterLcd_init();
  sei();
}


void sendCommand(int cmd)
{ PORTC &= ~_BV(PC5);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  writeDatai(cmd);
}


void sendData(char dat)
{ PORTC |= _BV(PC5);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  writeData(dat);
}


void sendDatai(int dat)
{ PORTC |= _BV(PC5);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  writeDatai(dat);
}


void writeDatai(int dat)
{ if((((dat & 0x80)) == 0x80)) PORTD |= _BV(PD7);
  else PORTD &= ~_BV(PD7);
  if((((dat & 0x40)) == 0x40)) PORTD |= _BV(PD6);
  else PORTD &= ~_BV(PD6);
  if((((dat & 0x20)) == 0x20)) PORTD |= _BV(PD5);
  else PORTD &= ~_BV(PD5);
  if((((dat & 0x10)) == 0x10)) PORTD |= _BV(PD4);
  else PORTD &= ~_BV(PD4);
  PORTC |= _BV(PC3);
  _delay_loop_2(15000);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  if((((dat & 0x08)) == 0x80)) PORTD |= _BV(PD7);
  else PORTD &= ~_BV(PD7);
  if((((dat & 0x40)) == 0x04)) PORTD |= _BV(PD6);
  else PORTD &= ~_BV(PD6);
  if((((dat & 0x02)) == 0x02)) PORTD |= _BV(PD5);
  else PORTD &= ~_BV(PD5);
  if((((dat & 0x01)) == 0x01)) PORTD |= _BV(PD4);
  else PORTD &= ~_BV(PD4);
  PORTC |= _BV(PC3);
  _delay_loop_2(15000);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  _delay_loop_2(15000);
}


void writeData(char dat)
{ if((((dat & 0x80)) == 0x80)) PORTD |= _BV(PD7);
  else PORTD &= ~_BV(PD7);
  if((((dat & 0x40)) == 0x40)) PORTD |= _BV(PD6);
  else PORTD &= ~_BV(PD6);
  if((((dat & 0x20)) == 0x20)) PORTD |= _BV(PD5);
  else PORTD &= ~_BV(PD5);
  if((((dat & 0x10)) == 0x10)) PORTD |= _BV(PD4);
  else PORTD &= ~_BV(PD4);
  PORTC |= _BV(PC3);
  _delay_loop_2(15000);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  if((((dat & 0x08)) == 0x80)) PORTD |= _BV(PD7);
  else PORTD &= ~_BV(PD7);
  if((((dat & 0x40)) == 0x04)) PORTD |= _BV(PD6);
  else PORTD &= ~_BV(PD6);
  if((((dat & 0x02)) == 0x02)) PORTD |= _BV(PD5);
  else PORTD &= ~_BV(PD5);
  if((((dat & 0x01)) == 0x01)) PORTD |= _BV(PD4);
  else PORTD &= ~_BV(PD4);
  PORTC |= _BV(PC3);
  _delay_loop_2(15000);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  _delay_loop_2(15000);
}


void lcdInit(void)
{ sendCommand(1);
  _delay_loop_2(7500);
  sendCommand(40);
  sendCommand(28);
  sendCommand(8);
  _delay_loop_2(7500);
}


void CharacterLcd_init(void)
{ CharacterLcd_sendCommand(51);
  int Delay_time_0;
  for(Delay_time_0 = 27; (Delay_time_0 > 0); (Delay_time_0--)) _delay_loop_1(246
      );
  CharacterLcd_sendCommand(50);
  CharacterLcd_sendCommand(40);
  CharacterLcd_sendCommand(8);
  CharacterLcd_sendCommand(1);
  int Delay_time_1;
  for(Delay_time_1 = 53; (Delay_time_1 > 0); (Delay_time_1--)) _delay_loop_1(251
      );
  CharacterLcd_sendCommand(6);
  CharacterLcd_sendCommand(13);
}


void CharacterLcd_sendCommand(byte data)
{ PORTC &= ~_BV(PC5);
  PORTC |= _BV(PC3);
  CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte(data);
  _delay_loop_1(13);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  _delay_loop_1(66);
}


void CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte(byte data)
{ byte CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte_portValue_0 = _SFR_BYTE(
      PORTD);
  CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte_portValue_0 &= -241;
  CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte_portValue_0 |= ((data & 240) >>
      0);
  PORTD = CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte_portValue_0;
  _delay_loop_1(13);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  _delay_loop_1(13);
  PORTC |= _BV(PC3);
  CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte_portValue_0 &= -241;
  CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte_portValue_0 |= ((data & 15) << 4
      );
  PORTD = CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte_portValue_0;
}


void CharacterLcd_sendData(byte data)
{ PORTC |= _BV(PC5);
  PORTC |= _BV(PC3);
  CharacterLcd_ConnectionModePort4bits_sendByte(data);
  _delay_loop_1(13);
  PORTC &= ~_BV(PC3);
  _delay_loop_1(66);
}


ISR(ADC_vect)
{ CharacterLcd_sendCommand(-128);
  CharacterLcd_writeString("ADC: ");
  int v_1 = ((ADCH * 256) + ADCL);
  sendDatai((v_1 + 0x30));
  CharacterLcd_sendCommand(-64);
  CharacterLcd_writeString("ADC Value:");
  int v_2 = ((v_1 * REFERENCE_VOLTAGE) / 1024);
  sendDatai((((v_2 / 1000)) + 0x30));
  CharacterLcd_writeString(".");
  sendDatai((((((v_2 % 1000)) / 100)) + 0x30));
  sendDatai((((((v_2 % 100)) / 10)) + 0x30));
  sendDatai((((v_2 % 10)) + 0x30));
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{ ADCSRA |= _BV(ADSC);
}


int main(void)
{ init();
  start();
  for(;;);
}


Existem routinas duplicadas ao se tratar do LCD, mas isso é porque eu estou testando o aprendizado, e as que eu não sei fazer uso a ja pronta da MCU_JAVA.

É um atmega8 com lcd modo 4bits e um lm35
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Mensagempor tcpipchip » 07 Jan 2010 18:13

Que valor está retornando o teu A/D ?

A classe Microcontroller está mandando mensagem para o objeto voltageEvent ?
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Mensagempor Alirio926 » 07 Jan 2010 18:19

VoltageEvent é um listener que sempre que o adc informa ter terminado uma conversão, esse metodo é chamado.
Esta retornando 0 ou algum caracter tipo a letra p ou outra qualquer
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Mensagempor tcpipchip » 08 Jan 2010 09:30

Jogue o pino 23 do ATMEGA8 em 5V, e diga-nos o que aparece ?

E em C, rodou ?
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Mensagempor KrafT » 08 Jan 2010 12:18

Pergunta que não quer calar: Como se instala o JVM nesse mcu?
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Mensagempor Alirio926 » 08 Jan 2010 12:36

Boa tarde. acho que fui interpretado malz. o mcu n roda jvm. Foi criando um tools pra netbeans que converte o codigo java pra C.
http://mcujavasource.sourceforge.net/index.xhtml
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Mensagempor tcpipchip » 08 Jan 2010 12:46

Na verdade é um conversor de .CLASS para linguagem NATIVA do microcontrolador
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