Se você quer usar um 555 para controlar um motor, então faça o seguinte:
1 - Use 2 CI555.
O primeiro na configuração astável, para gerar a frequência fixa que você quer. Altere os dois resistores desse astável para gerar o maior Ton possível. No esquema do astável Ra >> Rb. Nesse esquema, Ton = 0,7*(Ra + Rb)*C1 e Toff = 0,7Rb*C1, Faça Rb = 1K e Ra = 100K. O valor de C1 vai depender da frequência de oscilação que você deseja.
O segundo 555 na configuração monoestável. A saída do primeiro 555 vai trigar o início de Ton do seu PWM (que vai aparecer na saída do monoestável). Com isso você garante uma frequência constante.
O controle de Ton do PWM será feito substituindo o resistor do monoestável por uma fonte de corrente. Um transistor PNP e dois resistores. O sinal que entra no transistor é proveniente do sensor de rotação do motor.
O transistor Q2 foi necessário para inverter o sinal.

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