Olá KrafT.
Sem querer criar polêmicas de qual é o melhor ou pior, fico com os 2, pois cada um deles tem suas particularidades. E pelo que li no site Mikroe, o preço com desconto do MikroC é de 199 doletas full.
Bom vamos a sua "situação", uma vez procurei por este drive "T6963C", e encontrei isso aqui com a ajuda do St° GOOGLE, porem não usei por motivos de mudança de HW.
http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=25605&highlight=t6963
http://www.techtoys.com.hk/Downloads/Download/Downloads.htm
Dê uma estudada e veja se te ajuda.
PS: Estou muito inclinado ao uso do MikroC Pro Dspic para usar com um DSPIC33F que tenho que manejar, porém quero entender e aprender a usar o C30 já que ele obriga a quem tenta usa-lo, a conhecer o hardware para configurar corretamente. O CCS dá a maior dor de cabeça até para piscar um led já o MK dspic roda legal. E como pode ser constatado no site do CCS é muito bug para se resolver na parte PCD do compilador, já para a linha 16f e 18f roda muito bem.
http://www.ccsinfo.com/devices.php?page=versioninfo
Ivan Braga
"Mesmo o objeto mais inanimado tem movimento suficiente para ficar na sua frente e provocar um acidente."
"Even the most inanimate object has enough movement to stand in your way and cause an accident."