Fala Paulo
Existem várias IDEs interessantes para o GNU/Linux.
Eu uso basicamente o Emacs, que é um editor de textos que te permite fazer uma porrada de coisas, funcionando de forma semelhante a uma IDE.
Mas, já que você veio do Borland, deve estar mais acostumado com algo mais gráfico, "bonitinho" e fácil de usar, então aqui vão algumas sugestões:
-Anjuta (excelente IDE para C/C++, pode ser integrada com o Glade, que é um construtor de interfaces gráficas, tem todas as frescurites imagináveis que uma boa IDE deve ter)
-KDevelop (não conheço muito, mas pelos screenshots que vi, parece ser bem simples de usar e bastante similar ao Anjuta)
-CodeBlocks (está ganhando bastante popularidade ultimamente)
-Eclipse + plugin CDT (se você pretende programar para sistemas embarcados, essa combinação é a mais aconselhável)
Deve existir mais uma dezena, no mínimo, de IDEs para GNU/Linux, mas essas são as que eu mais ouço falar.
Vale a pena dar uma pesquisada na internet e dar uma experimentada, garanto que pelo menos de uma delas você vai gostar
Abraço