Calculo Hodomêtro usando sensor VSS

[cristian]

eu de novo


tenho q incorporar a meu computador de bordo um Odometro + Velocimetro ...usnado um manual da CDTM descobri q o Sensor de velocidade do meu carro (VSS) manda pulsos onde

45hz = 10km
90hz= 20km
135 = 30km ....

ou seja a cada 45hz + 10km ou 4,5hz = 1km/h ....

entao pegeui o uC contando pulsos e a cada 500ms leio o numero de pulsos x 2 = freq ...ate ai blza , ja tenho a velocidade convertendo a freq em km/h


agora nao to conseguindo achar a relaçao para o Odometro , pela internet vi uma tabela onde diz q o pneu do meu carro percorre 1,81mts a cada volta , nao sei como é feito o calculo , foi numa planilha


entoa e ai ?? como atraves da freq do VSS saber quanto o carro percorreu naqule momento ??

[MOR_AL]

Simples Física.
S = S0 + V*t
S - Distância percorrida até agora.
S0 - Distância percorrida até o instante anterior.
V - Velocidade no intervalo.
t - Intervalo
MOR_AL

[andre_luis]

45hz = 10km
90hz= 20km
135 = 30km

A resposta não está aí ?


+++

[cristian]

é isso a velocidade eu ja tenho funcionando ....

quero o odometro ...como saber a distancia percorrida

sabendo a freq da velocidade atual

[EvandrPic]

45hz = 10km
90hz= 20km
135 = 30km

A resposta não está aí ?

+++

Acho que ele quis dizer equivalência entre frequência e velocidade, conforme descrito abaixo?

45Hz = 10km/h
90Hz= 20km/h
135Hz = 30km/h ....

[Djalma Toledo Rodrigues]

A cada volta a roda percorre a distância 2 PI R

R o raio da roda.

Converter Pulsos por segundo (pps) para Frequência é uma impropriedade,

pois, só a Senóide possui Frequência.

DJ

[Fabio777]

45hz = 10km/H

convertendo em m/s

45hz = 36m/s (isso significa que 45 pulsos tem 36m)

então: 1 pulso é igual a 0,8m



Ao que eu entendi a cada pulso o seu carro desloca 0,8m

Ai é so ir incrementando 0,8m a cada interrupção


Abraço

[EvandrPic]

A cada volta a roda percorre a distância 2 PI R

R o raio da roda.

Converter Pulsos por segundo (pps) para Frequência é uma impropriedade,

pois, só a Senóide possui Frequência.

DJ

DJ, é perfeitamente normal converter pps para frequência... sendo que pps também é uma medida de frequência... assim como rpm.
Frequência é a quantidade de vezes que um evento se repete num intervalo de tempo.
Pulsos por segundo, rotações por minuto.... etc

No caso dele, ele está recebendo 5 pulsos a cada 4 metros andados
Portanto, se a frequência dos pulsos for de 5 hz, isso significa que a velocidade é de 4 m/s,

1Hz - > 0,8 m/s
5Hz - > 4 m/s
10Hz -> 8m/s
15Hz -> 12m/s
E assim sucessivamente...
___________________________________________________________

Corrigindo:

km/h para m/s divide-se por 3,6 ...
m/s para km/h multiplica-se por 3,6
logo:
45 hz - > 10 km/h = 2,77 m/s (dízima periódica)
1 Hz - > 6,17 cm/s
1 pulso -> 6,17 cm percorrido.
conforme já foi postado pelo fabim...

[cristian]

bom



1 km/h = 0,277777778 metros / segundo

1 km/h = 4,5hz ou 4,5 pulsos por segundo

entao 0,27777777 / 4,5 = 0,0617 metros


ou seja a cada pulso no o carro desloca de acordo com o sensor 6,17 mm

ta certo isso ?

como a roda de 14" em um giro completo da 1,81mts ( 1810 mm )

entao da 293,31 pulsos a cada giro completo

ta certo isso ?

estou achando estranho

[xultz]

O teu professor de física estaria se remoendo nesta hora
Se você tem a velocidade, e consegue medir o tempo (usando qualquer artifício em firmware para medir tempo), pode medir o deslocamento, afinal o deslocamento é a primeira derivada da velocidade.
Ou seja, x = dv/dt
Ok, mas o que é a derivada do tempo? E um período de tempo bem pequeno. Quão pequeno? Quanto menor, mais preciso. Suponha que o dt seja de 1 segundo, pela velocidade neste período, é possível facilmente calcular o deslocamento, porque x = v /t.
O mais xubiduba seria usar como dt o tempo entre um pulso e outro, calcula usando estes mesmos pulsos e calcula o deslocamente durante estes pulsos.

[fabim]

o cristian...
Olha, eu não vejo muito nexo nisso ai não.
O sensor hall de giro fica pegando o cambio e não a roda... Se voce tirou a roda original ja fodheu...

Sobre frequencia... é o inverso do tempo...

Se você sabe que uma hora tem 3600 segundos, e sabe que a frequencia é inverso ao tempo, e sabe quantos pulsos ocorreram dentro de uma hora, e sabe qual a distancia que um vale.....
Inbecil !!! hehehe!! Conte os pulsos e esqueça a frequencia...

Não li direito ai encima maio pelo que eu pude entender.


45hz = 10000 metros por hora.
45hz * 3600 repetições = 162000 pulsos em uma hora.
10 000 metros da hora / 162 000 pulsos ocorridos = 6,17 centimetros.....

Matematica mata qualquer um do coração... hehe

invertendo.

10000 / 3600 = 2.777metro segundo.
2.7777777777777777777777777777778 / 0.0617 = 45.02 pulsos/segundo

1/45 = 0.022222222222222222222222222222222mS para percorrer 0.0617metro ou seja, 6,17 centimetros.

é é isso mesmo, o seu carro gera um pulso a cada 6,17 centimetros percorrido.

Isso, se ainda usa a roda horiginal do fabricante, e sem desgaste e etc

[cristian]

entao fabim , vou concertar isso com este odometro ... pelos calulos esta roda em uma volta completa percorre 1,87mts , e o outro 1,77 ........


entao mas pra contar os pulsos tenho q saber quantos cm cada pulso corresponde

vou fazer o teste colcoando um sensor na roda e comparar os resultados

[cristian]

entao fabim , vou concertar isso com este odometro ... pelos calulos esta roda em uma volta completa percorre 1,87mts , e o outro 1,77 ........


entao mas pra contar os pulsos tenho q saber quantos cm cada pulso corresponde

vou fazer o teste colcoando um sensor na roda e comparar os resultados

[Djalma Toledo Rodrigues]

A frequência é uma grandeza física ondulatória que indica o número de ocorrências de um evento (ciclos, voltas, oscilações, etc) em um determinado intervalo de tempo.

Logo:

Onda Quadrada,

Pulsos de Sensor qualquer, não devem ser expressos em Hertz

Lógico não é ? Afinal Onda Quadrada ou Pulsos outros qualquer, são compostos de multiplas frequências.

Ou não ?

DJ

[EvandrPic]

45hz = 10km/H

convertendo em m/s

45hz = 36m/s (isso significa que 45 pulsos tem 36m)

então: 1 pulso é igual a 0,8m



Ao que eu entendi a cada pulso o seu carro desloca 0,8m

Ai é so ir incrementando 0,8m a cada interrupção


Abraço

Putz.. é verdade... fui pelo cálculo do fabio777 e não observei que era divisão por 3,6 e não multiplcação.

km/h para m/s divide-se por 3,6 ...
m/s para km/h multiplica-se por 3,6
logo:
45 hz - > 10 km/h = 2,77 m/s (dízima periódica)
1 Hz - > 6,17 cm/s
1 pulso -> 6,17 cm percorrido.
conforme já foi postado pelo fabim...