Qual bootloader vocês me recomendariam para colocar num ATmega32?

Evidentemente a idéia é a economia de memória e, preferencialmente, um tempo de boot reduzido.
É que estive olhando algumas implementações por aí, com auto-detecção de taxa de comunicação e o escambau, uns até com 500 e poucos bytes, mas ainda não me convenci. Acho que estou buscando algo simples e direto, sem frescura (quick & dirty)

Alguma sugestão?
Abraços!