Bueno, eu opino que pra acionar o motor é melhor um triac, uma configuração tipo essa que retirei do datasheet do Moc:
Já para as válvulas, cujo consumo é muito pequeno, acho melhor usar relé, desses que se encontra bem barato.
Se chegarmos a um consenso sobre o circuito, acionamento, MCU, etc, posso ir desenhando o esquema no Eagle e até mesmo rotear a placa, pois estou "de molho" em casa mesmo, tenho um pouco mais de tempo por enquanto.