amigo dá uma olhada então nos attinyXX em substituição aos pic16F6xx e os atmegaXX aos pic16f87X. como já mencionado, fazem muito (+) por muito (-). só não sei dizer com relação à imunidade a ruídos que por 2 motivos também creio ser superiores ao pic:
1-o pic é meio emo pra ruídos. mesmo! tanto é que a microchip sempre apresenta nos seus simpósios o item "tecnicas pra robustez EMC-EMI...e escambal". +1 ex. prático: um cliente se recusa a usar os ci´s família "A" devido a sensibilidade.
2-tem estabilizador de voltagem que usa attiny com fonte "rabo quente" (usa trafo, mas não isolado) o que comprova sua musculatura superior
algum idiota qualquer pode lhe dizer que se seguir as recomendações de layout e etc o pic pode ser robusto e blá blá blá o que pode não ser totalmente errado, mas...
ah, e o proteus os simula.
O gravador a seguir funcionou 100% prum attiny25 (com mínimas e óbvias adaptações pra transitores BC)
http://elm-chan.org/works/avrx/report_e.html
os legais dele:
-grava alguns pic24 também
-tem o cod aberto: com tempo e paciência podes adaptar pra outros uc´s. (talvez o autor tenha usado o gcc)
-super enxuto e sem frescuras (afinal é só no prompt do dos)
-detecta o uC.
como é de prompt de comando, se tiveres muita juventude acumulada (como eu) não verás problema algum.
abç